[发明专利]用于车辆的转向器的异常检测方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种用于车辆的转向器的异常检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述车辆的车速、方向盘的扭矩、所述转向器中齿条的位移和所述转向器中齿轮齿条的实际啮合间隙；

根据所述车速、所述方向盘的扭矩和所述齿条的位移判断所述齿轮齿条的啮合磨损程度是否处于预设磨损程度范围内，其中，当所述车速小于第一预设车速、且所述方向盘的扭矩大于等于第一预设扭矩、且所述齿条的位移小于第一预设位移、且所述方向盘的扭矩变化次数大于等于第一预设次数；或者，所述车速大于等于所述第一预设车速且小于第二预设车速、且所述方向盘的扭矩大于等于第二预设扭矩、且所述齿条的位移小于第二预设位移、且所述方向盘的扭矩变化次数大于等于所述第一预设次数；或者，所述车速大于等于所述第二预设车速且小于第三预设车速、且所述方向盘的扭矩大于等于第三预设扭矩、且所述齿条的位移小于第三预设位移、且所述方向盘的扭矩变化次数大于等于所述第一预设次数；或者，所述车速大于等于所述第三预设车速、且所述方向盘的扭矩大于等于第四预设扭矩、且所述齿条的位移小于第四预设位移、且所述方向盘的扭矩变化次数大于等于所述第一预设次数时，判断所述齿轮齿条的啮合磨损程度处于所述预设磨损程度范围内；

如果所述齿轮齿条的啮合磨损程度处于所述预设磨损程度范围内，则进一步根据所述齿轮齿条的实际啮合间隙判断所述转向器是否处于异常状态，其中，当所述齿轮齿条的啮合磨损程度处于所述预设磨损程度范围内且所述齿轮齿条的实际啮合间隙小于预设啮合间隙且大于等于所述预设啮合间隙与第一预设系数的乘积，或者，所述齿轮齿条的实际啮合间隙大于等于所述预设啮合间隙时，判断所述转向器处于所述异常状态。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的转向器的异常检测方法，其特征在于，所述第四预设扭矩小于所述第三预设扭矩，所述第三预设扭矩小于所述第二预设扭矩，所述第二预设扭矩小于所述第一预设扭矩，所述第四预设位移大于所述第三预设位移，所述第三预设位移大于所述第二预设位移，所述第二预设位移大于所述第一预设位移。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的转向器的异常检测方法，其特征在于，还包括：获取所述齿轮齿条的间接间隙，并根据所述齿轮齿条的间接间隙获取所述齿轮齿条的实际啮合间隙。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的转向器的异常检测方法，其特征在于，通过以下公式获取所述齿轮齿条的实际啮合间隙：

A＝K*，

其中，A为所述齿轮齿条的实际啮合间隙，K为第二预设系数，为所述齿轮齿条的间接间隙。

5.根据权利要求1所述的用于车辆的转向器的异常检测方法，其特征在于，在判断所述转向器处于所述异常状态时，还发出报警提示。

6.一种存储介质，其特征在于，用于存储应用程序，所述应用程序用于执行权利要求1-5中任一项所述的转向器的异常检测方法。