[发明专利]用于车辆的转向器的异常检测方法、装置及车辆

说明书

本发明公开了一种用于车辆的转向器的异常检测方法、装置及车辆，其中，异常检测方法包括以下步骤：获取车辆的车速、方向盘的扭矩、转向器中齿条的位移和转向器中齿轮齿条的实际啮合间隙；根据车速、方向盘的扭矩和齿条的位移判断齿轮齿条的啮合磨损程度是否处于预设磨损程度范围内；如果齿轮齿条的啮合磨损程度处于预设磨损程度范围内，则进一步根据齿轮齿条的实际啮合间隙判断转向器是否处于异常状态。该方法可以实现对转向器中齿轮齿条的啮合磨损程度的自动检测以及对转向器是否处于异常状态的自动判断，以便根据判断结果提醒用户更换转向器，有效避免转向器异响及卡死的问题，进而提高车辆的可靠性和安全性，提升用户的驾驶体验。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种用于车辆的转向器的异常检测方法、装置及车辆。

背景技术

目前，机械式齿轮齿条转向器与电动助力转向系统的配合越来越紧密，随着随速助力、主动回正、主动阻尼、末端保护等功能的应用以及自动泊车、辅助车道保持等功能的逐步开发，要求机械式齿轮齿条转向器应能承受更大的扭矩，且不仅要克服轮胎与地面的摩擦、整车轴荷等阻力，还要克服转向器自身运动的摩擦阻力。

然而，传统结构的齿轮齿条调整机构，在行驶一段里程后，由于材料的固有特性，齿轮齿条会有一定的磨损，进而引起松旷、异响等不良问题，并且松旷引起的振动还能清晰地传递到驾驶员的手中，从而不仅降低了车辆的安全性和可靠性，而且降低了驾驶员的驾驶体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种用于车辆的转向器的异常检测方法，能够实现对转向器中齿轮齿条的啮合磨损程度的自动检测以及对转向器是否处于异常状态的自动判断，以便根据判断结果提醒用户更换转向器，从而可以有效避免齿轮齿条啮合磨损的间隙过大带来的松旷、异响等问题，进而预防转向器异响及卡死的问题，有效提高了车辆的可靠性和安全性，提升了用户的驾驶体验。

本发明的第二个目的在于提出一种存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种用于车辆的转向器的异常检测装置。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种用于车辆的转向器的异常检测方法，包括以下步骤：获取所述车辆的车速、方向盘的扭矩、所述转向器中齿条的位移和所述转向器中齿轮齿条的实际啮合间隙；根据所述车速、所述方向盘的扭矩和所述齿条的位移判断所述齿轮齿条的啮合磨损程度是否处于预设磨损程度范围内；如果所述齿轮齿条的啮合磨损程度处于所述预设磨损程度范围内，则进一步根据所述齿轮齿条的实际啮合间隙判断所述转向器是否处于异常状态。

根据本发明实施例的用于车辆的转向器的异常检测方法，首先获取车辆的车速、方向盘的扭矩、转向器中齿条的位移和转向器中齿轮齿条的实际啮合间隙，然后根据车速、方向盘的扭矩和齿条的位移判断齿轮齿条的啮合磨损程度是否处于预设磨损程度范围内，如果是，则进一步根据齿轮齿条的实际啮合间隙判断转向器是否处于异常状态。该方法能够实现对转向器中齿轮齿条的啮合磨损程度的自动检测以及对转向器是否处于异常状态的自动判断，以便根据判断结果提醒用户更换转向器，从而可以有效避免齿轮齿条啮合磨损的间隙过大带来的松旷、异响等问题，进而预防转向器异响及卡死的问题，有效提高了车辆的可靠性和安全性，提升了用户的驾驶体验。

另外，根据本发明上述实施例的用于车辆的转向器的异常检测方法还可以具有如下附加的技术特征：