[发明专利]通过光通信装置对能够自主移动的机器进行导引的方法在审
| 申请号： | 201810435228.1 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110471403A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 方俊;牛旭恒;李江亮 | 申请（专利权）人： | 北京外号信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04B10/114;H04B10/116 |
| 代理公司： | 11280 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王勇;李科<国际申请>=<国际公布>=< |
| 地址： | 100176 北京市大兴区亦庄经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种通过光通信装置对能够自主移动的机器进行导引的方法，其中，所述光通信装置具有相关联的标识信息和位置信息，所述能够自主移动的机器上安装有摄像头，所述方法包括：接收所述能够自主移动的机器行进的目的地的位置信息，其中，通过在所述目的地处扫描并识别所述目的地周围的一个或多个光通信装置来确定所述目的地的位置信息；通过所述能够自主移动的机器上安装的摄像头扫描并识别其周围的一个或多个光通信装置，来确定所述能够自主移动的机器的位置信息；以及，基于所述目的地的位置信息和所述能够自主移动的机器的位置信息，确定所述能够自主移动的机器与所述目的地的相对位置关系，并控制所述能够自主移动的机器或者其部分向所述目的地行进。 | ||
| 搜索关键词： | 自主移动 光通信装置 行进 相对位置关系 摄像头扫描 摄像头 标识信息 导引 扫描 关联 | ||
【主权项】：
1.一种通过光通信装置对能够自主移动的机器进行导引的方法，其中，所述光通信装置具有相关联的标识信息和位置信息，所述能够自主移动的机器上安装有摄像头，所述方法包括：/n接收所述能够自主移动的机器行进的目的地的位置信息，其中，通过在所述目的地处扫描并识别所述目的地周围的一个或多个光通信装置来确定所述目的地的位置信息；/n通过所述能够自主移动的机器上安装的摄像头扫描并识别其周围的一个或多个光通信装置，来确定所述能够自主移动的机器的位置信息；以及/n基于所述目的地的位置信息和所述能够自主移动的机器的位置信息，确定所述能够自主移动的机器与所述目的地的相对位置关系，并控制所述能够自主移动的机器或者其部分向所述目的地行进。/n
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