[发明专利]一种机器人夹持装置在审
| 申请号： | 201810433645.2 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN108381582A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 黄利清 | 申请（专利权）人： | 清远市校维绘动漫科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511500 广东省清远市高新区科技创*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人夹持设备技术领域，尤其是一种机器人夹持装置，包括支撑臂，所述支撑臂上开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下部固定安装有顶板，所述顶板的下部两侧均固定安装有第二连接件，所述第二连接件上均活动安装有顶杆，所述第一连接件上均活动安装有夹臂，两根所述夹臂的相邻的一侧中部均固定安装有第三连接件，所述顶杆远离第二连接件的一端与第三连接件活动连接，所述限位板远离弹簧的一侧中心均固定安装有连接杆，所述连接杆远离限位板的一侧通过第四连接件活动安装在夹持部的一侧，本发明结构简单，方便使用，便于操作，结构灵活，便于夹持物件，并且提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 第二连接件 活动安装 连接件 机器人 夹持装置 安装槽 连接杆 伸缩杆 限位板 支撑臂 顶杆 夹臂 第一连接件 工作效率 活动连接 夹持设备 夹持物件 夹持部 内固定 弹簧 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种机器人夹持装置，包括支撑臂(2)，其特征在于：所述支撑臂(2)上开设有安装槽(1)，所述安装槽(1)内固定安装有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的下部固定安装有顶板(7)，所述顶板(7)的下部两侧均固定安装有第二连接件(8)，所述第二连接件(8)上均活动安装有顶杆(4)，所述支撑臂(2)的下部靠近安装槽(1)的两侧均固定安装有第一连接件(3)，所述第一连接件(3)上均活动安装有夹臂(5)，两根所述夹臂(5)的相邻的一侧中部均固定安装有第三连接件(9)，所述顶杆(4)远离第二连接件(8)的一端与第三连接件(9)活动连接；两根所述夹臂(5)的侧壁远离第一连接件(3)的一侧下部等距离开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内安装有弹簧(13)和限位板(14)，所述弹簧(13)的一端与限位板(14)的一侧中部固定连接，所述限位板(14)远离弹簧(13)的一侧中心均固定安装有连接杆(12)，所述连接杆(12)远离限位板(14)的一侧通过第四连接件(17)活动安装在夹持部(10)的一侧。
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