[发明专利]一种机器人夹持装置在审
| 申请号： | 201810433645.2 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN108381582A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 黄利清 | 申请（专利权）人： | 清远市校维绘动漫科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511500 广东省清远市高新区科技创*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 第二连接件 活动安装 连接件 机器人 夹持装置 安装槽 连接杆 伸缩杆 限位板 支撑臂 顶杆 夹臂 第一连接件 工作效率 活动连接 夹持设备 夹持物件 夹持部 内固定 弹簧 灵活 | ||
1.一种机器人夹持装置，包括支撑臂(2)，其特征在于：所述支撑臂(2)上开设有安装槽(1)，所述安装槽(1)内固定安装有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的下部固定安装有顶板(7)，所述顶板(7)的下部两侧均固定安装有第二连接件(8)，所述第二连接件(8)上均活动安装有顶杆(4)，所述支撑臂(2)的下部靠近安装槽(1)的两侧均固定安装有第一连接件(3)，所述第一连接件(3)上均活动安装有夹臂(5)，两根所述夹臂(5)的相邻的一侧中部均固定安装有第三连接件(9)，所述顶杆(4)远离第二连接件(8)的一端与第三连接件(9)活动连接；
两根所述夹臂(5)的侧壁远离第一连接件(3)的一侧下部等距离开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内安装有弹簧(13)和限位板(14)，所述弹簧(13)的一端与限位板(14)的一侧中部固定连接，所述限位板(14)远离弹簧(13)的一侧中心均固定安装有连接杆(12)，所述连接杆(12)远离限位板(14)的一侧通过第四连接件(17)活动安装在夹持部(10)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种机器人夹持装置，其特征在于：所述夹持部(10)包括第一夹板(101)和第二夹板(102)，所述第一夹板(101)的一端与第二夹板(102)的一端通过转轴(16)连接，三个所述第四连接件(17)分别与第一夹板(101)、第二夹板(102)、转轴(16)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人夹持装置，其特征在于：所述安装槽(11)的开口处固定安装有限位块(15)，所述限位板(14)与限位块(15)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人夹持装置，其特征在于：所述连接杆(12)与限位板(14)为一体成型结构。
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