[发明专利]一种机器人夹持装置

说明书

本发明涉及机器人夹持设备技术领域，尤其是一种机器人夹持装置，包括支撑臂，所述支撑臂上开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下部固定安装有顶板，所述顶板的下部两侧均固定安装有第二连接件，所述第二连接件上均活动安装有顶杆，所述第一连接件上均活动安装有夹臂，两根所述夹臂的相邻的一侧中部均固定安装有第三连接件，所述顶杆远离第二连接件的一端与第三连接件活动连接，所述限位板远离弹簧的一侧中心均固定安装有连接杆，所述连接杆远离限位板的一侧通过第四连接件活动安装在夹持部的一侧，本发明结构简单，方便使用，便于操作，结构灵活，便于夹持物件，并且提高了工作效率。

技术领域

本发明 涉及机器人夹持设备技术领域，尤其涉及一种机器人夹持装置。

背景技术

在机械加工及焊接加工行业中，经常有为物体进行抓取及定位操作，这种操作一般动作简单，重复性很大。针对上述情况，可代替人力自动工作的机器人较好地解决了这个问题。机器人在工业领域有着广泛的应用，以改进生产工艺，缩短加工时间，提高制造精度，同时可大大节省人力成本。

在机器人具体使用过程中，通常将夹持装置安装在机器人的机械臂前端，通过气缸驱动抓手将物体夹持，完成抓取过程，再将夹持的物体在生产线或加工线上进行制造加工。然而现有的机器人使用的夹持装置不够灵活、结构复杂、制造成本高以及夹持力度小，而且操作方便、导致工作效率低。

发明内容

本发明 的目的是为了解决现有技术中存在不够灵活、结构复杂、操作方便等缺点，而提出的一种机器人夹持装置。

为了实现上述目的，本发明 采用了如下技术方案：

设计一种机器人夹持装置，包括支撑臂，所述支撑臂上开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下部固定安装有顶板，所述顶板的下部两侧均固定安装有第二连接件，所述第二连接件上均活动安装有顶杆，所述支撑臂的下部靠近安装槽的两侧均固定安装有第一连接件，所述第一连接件上均活动安装有夹臂，两根所述夹臂的相邻的一侧中部均固定安装有第三连接件，所述顶杆远离第二连接件的一端与第三连接件活动连接；

两根所述夹臂的侧壁远离第一连接件的一侧下部等距离开设有安装槽，所述安装槽内安装有弹簧和限位板，所述弹簧的一端与限位板的一侧中部固定连接，所述限位板远离弹簧的一侧中心均固定安装有连接杆，所述连接杆远离限位板的一侧通过第四连接件活动安装在夹持部的一侧。

优选的，所述夹持部包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板的一端与第二夹板的一端通过转轴连接，三个所述第四连接件分别与第一夹板、第二夹板、转轴固定连接。

优选的，所述安装槽的开口处固定安装有限位块，所述限位板与限位块活动连接。

优选的，所述连接杆与限位板为一体成型结构。

本发明 提出的一种机器人夹持装置，有益效果在于：通过在支撑臂上开设安装槽，在安装槽安装伸缩杆，在伸缩杆上安装顶板，利用顶杆将顶板与夹臂连接，方便夹持物件，便于使用，通过在夹臂上开设安装槽，在安装槽内安装相连的弹簧和连接杆，在连接杆原理弹簧的一端安装夹持部，方便使用，便于夹持物件，结构灵活，本实用新型结构简单，方便使用，便于操作，结构灵活，便于夹持物件，并且提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明 提出的一种机器人夹持装置的结构示意图；

图2为图1的A部结构示意图。

图中：安装槽1、支撑臂2、第一连接件3、顶杆4、夹臂5、伸缩杆6、顶板7、第二连接件8、第三连接件9、夹持部10、第一夹板101、第二夹板102、安装槽11、连接杆12、弹簧13、限位板14、限位块15、转轴16、第四连接件17。

具体实施方式