[发明专利]机器人控制装置以及计算机可读介质有效
| 申请号： | 201810433393.3 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108858184B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 王凯濛;铃木元;渡边周介 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种机器人控制装置以及计算机可读介质。制定计划使得作业人员与机器人不产生干扰。机器人控制装置控制与作业人员在相同区域进行作业的机器人(20)，具备：信息取得部(11)，其取得表示上述机器人(20)的控制状态的信息、表示上述作业人员的姿势的信息、表示上述作业中的作业对象物的位置的信息；推定部(12)，其根据上述信息取得部(11)取得的各信息来推定执行中的作业；需要时间计算部(14)，其根据上述推定出的执行中的作业是什么来计算到上述执行中的作业结束为止的需要时间；动作计划生成部(15)，其根据上述需要时间生成上述机器人(20)的动作计划；控制部(16)，其控制上述机器人(20)使其按照上述动作计划进行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机器人控制装置 动作计划 计算机可读介质 信息取得部 推定 时间计算部 作业对象物 控制状态 时间生成 作业结束 推定部 姿势 制定 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制装置，控制与作业人员在相同区域进行作业的机器人，其特征在于，/n该机器人控制装置具备：/n信息取得部，其取得表示上述机器人的控制状态的信息、表示上述作业人员的姿势的信息和表示上述作业中的作业对象物的位置的信息；/n推定部，其根据上述信息取得部所取得的各个信息来推定执行中的作业；/n需要时间计算部，其根据推定出的上述执行中的作业是什么来计算直到上述执行中的作业结束为止的需要时间；/n动作计划生成部，其根据上述需要时间来生成上述机器人的动作计划；以及/n控制部，其控制上述机器人使得该机器人进行按照上述动作计划的作业。/n
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