[发明专利]一种多自由度机械手的控制系统

摘要

本发明涉及多自由度机械手控制技术领域，尤其为一种多自由度机械手的控制系统，包括基座和转盘，固定柱、第一机械臂、第二机械臂、万向轴承、轴承、固定座、连接杆，小转盘、机爪，其特征在于，所述基座设置有计算机操作系统，基座设置有电机主电路板，转盘和固定柱连接处设置有副电路板一，为第一自由度，固定柱和第一机械臂的连接处设置有副电路板二，为第二自由度，第一机械臂和第二机械臂的连接处设置有副电路板三，为第三自由度，小转盘设置有副电路板四，为第四自由度。机爪设置有副电路板五，为第五自由度。本发明通过计算机操作系统控制电机主电路板，能够实现副电路板的分别控制，能够调节多个自由度，操作简单。

主权项

1.一种多自由度机械手的控制系统，包括基座(1)和转盘(2)，其特征在于，所述基座(1)的顶端设置有转盘(2)，所述转盘(2)的顶端固定连接有固定柱(3)，所述固定柱(3)顶端固定连接有万向轴承(4)，所述万向轴承(4)固定连接有第一机械臂(5)，所述第一机械臂(5)远离万向轴承(4)的一端设置有轴承(6)，所述轴承(6)固定连接有第二机械臂(7)，所述第二机械臂(7)远离轴承(6)的一端固定连接有固定座(8)，所述固定座(8)的底端设置有小转盘(9)，所述小转盘(9)螺纹连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)远离小转盘(9)的一端设置有机爪(11)。