[发明专利]一种多自由度机械手的控制系统在审
| 申请号： | 201810430852.2 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108582050A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 韩辉辉 | 申请（专利权）人： | 重庆工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J13/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 刘佳 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 副电路板 机械臂 多自由度机械手 固定柱 计算机操作系统 控制系统 主电路板 小转盘 机爪 转盘 控制技术领域 控制电机 万向轴承 固定座 连接杆 轴承 电机 | ||
1.一种多自由度机械手的控制系统，包括基座(1)和转盘(2)，其特征在于，所述基座(1)的顶端设置有转盘(2)，所述转盘(2)的顶端固定连接有固定柱(3)，所述固定柱(3)顶端固定连接有万向轴承(4)，所述万向轴承(4)固定连接有第一机械臂(5)，所述第一机械臂(5)远离万向轴承(4)的一端设置有轴承(6)，所述轴承(6)固定连接有第二机械臂(7)，所述第二机械臂(7)远离轴承(6)的一端固定连接有固定座(8)，所述固定座(8)的底端设置有小转盘(9)，所述小转盘(9)螺纹连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)远离小转盘(9)的一端设置有机爪(11)。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度机械手的控制系统，其特征在于，所述基座(1)设置有计算机操作系统(12)。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度机械手的控制系统，其特征在于，所述基座(1)设置有电机主电路板(13)。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度机械手的控制系统，其特征在于，所述转盘(2)和固定柱(3)连接处设置有副电路板一(14)，为第一自由度。
5.根据权利要求1所述的一种多自由度机械手的控制系统，其特征在于，所述固定柱(3)和第一机械臂(5)的连接处设置有副电路板二(15)，为第二自由度。
6.根据权利要求1所述的一种多自由度机械手的控制系统，其特征在于，所述第一机械臂(5)和第二机械臂(7)的连接处设置有副电路板三(16)，为第三自由度。所述小转盘(9)设置有副电路板四(17)，为第四自由度，所述机爪(11)设置有副电路板五(18)，为第五自由度。
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