[发明专利]一种疲劳驾驶预警方法和系统有效
| 申请号: | 201810426621.4 | 申请日: | 2018-05-07 |
| 公开(公告)号: | CN110459034B | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
| 发明(设计)人: | 牟韵文;姚亮;黄睿欣;施正;何展然;梁生辉;廖明燕;汪文芳 | 申请(专利权)人: | 厦门雅迅网络股份有限公司 |
| 主分类号: | G08B21/06 | 分类号: | G08B21/06 |
| 代理公司: | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人: | 何家富 |
| 地址: | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种疲劳驾驶预警方法和系统,在该方法中,包括以下步骤:S100:持续采集车辆的车速和角速度数据;S200:根据车速和角速度数据持续判断车辆是否符合疲劳行车状态;S300:判断连续的三个额定时间窗内疲劳行车状态出现的次数s1、s2和s3是否满足一定次数条件,如果满足,则蜂鸣器进行报警。本发明以组合型周期性疲劳驾驶行为方式为基础,将单一性的驾驶行为进行有机组合,根据疲劳驾驶时车辆车速和角度的变化的关系建立疲劳行车状态,通过三段额定时间窗内对疲劳行车状态发生次数的计数来对疲劳驾驶情况的发生进行判断和预警,基于本发明可以更精确的判断出当前驾驶员的驾驶状态是否处于疲劳驾驶状态。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 疲劳 驾驶 预警 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种疲劳驾驶预警方法,其特征在于:包括以下步骤:/nS100:持续采集车辆的车速和角速度数据;/nS200:根据车速和角速度数据持续判断车辆是否符合疲劳行车状态,所述疲劳行车状态为:额定时间内车辆先减速后加速,减速时间与加速时间的比值X满足2≤X≤4,且在减速过程中根据角速度计算的角度变化值在角度变化范围内;/nS300:判断额定时间窗内疲劳行车状态出现的次数s1是否大于第一次数阈值a1,如果是,则蜂鸣器发出一次报警提示音,进入S400,否则,返回S200;/nS400:判断额定时间窗内疲劳行车状态出现的次数s2是否大于第二次数阈值a2,如果是,则蜂鸣器发出两次报警提示音,进入S500,否则,返回S200;/nS500:判断额定时间窗内疲劳行车状态出现的次数s3是否大于第三次数阈值a3,如果是,则蜂鸣器发出持续报警提示音,进入S700,否则进入S600;/n所述第一次数阈值a1、第二次数阈值a2和第三次数阈值a3满足以下条件:/n5<a1<a2<a3,(a2-a1)>(a3-a2)/nS600:判断次数s1、s2和s3是否均大于5,如果是,则蜂鸣器发出持续报警提示音,进入S700,否则,返回S200;/nS700:司机按下蜂鸣器开关,手动关闭蜂鸣器,蜂鸣器停止报警,返回S200。/n
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