[发明专利]一种疲劳驾驶预警方法和系统

权利要求书

1.一种疲劳驾驶预警方法，其特征在于：包括以下步骤：

S100：持续采集车辆的车速和角速度数据；

S200：根据车速和角速度数据持续判断车辆是否符合疲劳行车状态，所述疲劳行车状态为：额定时间内车辆先减速后加速，减速时间与加速时间的比值X满足2≤X≤4，且在减速过程中根据角速度计算的角度变化值在角度变化范围内；

S300：判断额定时间窗内疲劳行车状态出现的次数s1是否大于第一次数阈值a1，如果是，则蜂鸣器发出一次报警提示音，进入S400，否则，返回S200；

S400：判断额定时间窗内疲劳行车状态出现的次数s2是否大于第二次数阈值a2，如果是，则蜂鸣器发出两次报警提示音，进入S500，否则，返回S200；

S500：判断额定时间窗内疲劳行车状态出现的次数s3是否大于第三次数阈值a3，如果是，则蜂鸣器发出持续报警提示音，进入S700，否则进入S600；

所述第一次数阈值a1、第二次数阈值a2和第三次数阈值a3满足以下条件：

5a1a2a3，(a2-a1)(a3-a2)

S600：判断次数s1、s2和s3是否均大于5，如果是，则蜂鸣器发出持续报警提示音，进入S700，否则，返回S200；

S700：司机按下蜂鸣器开关，手动关闭蜂鸣器，蜂鸣器停止报警，返回S200。

2.根据权利要求1所述的疲劳驾驶预警方法，其特征在于：步骤S200中所述额定时间为5～7s。

3.根据权利要求1所述的疲劳驾驶预警方法，其特征在于：步骤S200中所述角度变化值为车轮转向角的角度变化值。

4.根据权利要求1所述的疲劳驾驶预警方法，其特征在于：步骤S200中所述角度变化范围为3～5°。

5.根据权利要求1所述的疲劳驾驶预警方法，其特征在于：所述额定时间窗大于180s。

6.一种疲劳驾驶预警系统，其特征在于：包括疲劳驾驶预警系统，所述疲劳驾驶预警系统中包括蜂鸣器、六轴传感器、处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～5所述方法的步骤。