[发明专利]一种吸取切断式草莓采收移动设备在审
| 申请号： | 201810425666.X | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN108419518A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 王兴;邹姚姚;孙猛猛;秦家伟;李玮玮 | 申请（专利权）人： | 安徽三联学院 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 段晓微 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吸取切断式草莓采收移动设备，包括本体、风机、支撑板、盛放器、动力机构、软管、硬管、末端执行器和推手；风机安装在本体内部上方，支撑板安装在本体内部下方；支撑板的表面安装压力传感器，压力传感器信号连接PLC报警系统；盛放器放置在支撑板上并挤压压力传感器；动力机构安装在本体底部外侧，动力机构连接并驱动行走轮；本体内部设置蓄电池组，蓄电池组与动力机构、PLC报警系统均电性连接；软管的安装在本体侧面，软管连接硬管，硬管外周安装末端执行器；推手安装在本体上。本发明移动方便，便于设备在复杂的草莓大棚内行走；设备对草莓采摘、收纳放方便，工作效率高，降低工人劳动强度，并保证草莓的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 动力机构 支撑板 硬管 末端执行器 报警系统 草莓采收 蓄电池组 移动设备 软管 推手 切断式 盛放器 草莓 压力传感器信号 工作效率高 压力传感器 收纳 表面安装 草莓采摘 电性连接 风机安装 挤压压力 内部设置 软管连接 移动方便 行走轮 传感器 风机 外周 侧面 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种吸取切断式草莓采收移动设备，其特征在于，包括本体(1)、风机(2)、支撑板(3)、盛放器(4)、动力机构(7)、软管(11)、硬管(12)、末端执行器(9)和推手(10)；风机(2)安装在本体(1)内部上方，支撑板(3)安装在本体(1)内部下方；风机(2)的吸风口位于本体(1)内部，风机(2)的出风口位于本体(1)顶部并向本体(1)外部排风，以至在风机(2)开启状态下，本体(1)内部形成负压状态；支撑板(3)的表面安装压力传感器(5)，压力传感器(5)信号连接PLC报警系统；盛放器(4)放置在支撑板(3)上并挤压压力传感器(5)；动力机构(7)安装在本体(1)底部外侧，动力机构(7)连接行走轮(8)；本体(1)内部设置蓄电池组(6)，蓄电池组(6)分别与动力机构(7)、PLC报警系统电性连接；软管(11)的安装在本体(1)侧面，其安装端口位于盛放器(4)上方；软管(11)另一端连接硬管(12)；硬管(12)外周安装末端执行器(9)，以至农作物吸入硬管(12)内部状态下，末端执行器(9)对果梗执行剪断动作；推手(10)安装在本体(1)上。
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