[发明专利]一种吸取切断式草莓采收移动设备

权利要求书

1.一种吸取切断式草莓采收移动设备，其特征在于，包括本体(1)、风机(2)、支撑板(3)、盛放器(4)、动力机构(7)、软管(11)、硬管(12)、末端执行器(9)和推手(10)；

风机(2)安装在本体(1)内部上方，支撑板(3)安装在本体(1)内部下方；风机(2)的吸风口位于本体(1)内部，风机(2)的出风口位于本体(1)顶部并向本体(1)外部排风，以至在风机(2)开启状态下，本体(1)内部形成负压状态；

支撑板(3)的表面安装压力传感器(5)，压力传感器(5)信号连接PLC报警系统；盛放器(4)放置在支撑板(3)上并挤压压力传感器(5)；

动力机构(7)安装在本体(1)底部外侧，动力机构(7)连接行走轮(8)；本体(1)内部设置蓄电池组(6)，蓄电池组(6)分别与动力机构(7)、PLC报警系统电性连接；

软管(11)的安装在本体(1)侧面，其安装端口位于盛放器(4)上方；软管(11)另一端连接硬管(12)；硬管(12)外周安装末端执行器(9)，以至农作物吸入硬管(12)内部状态下，末端执行器(9)对果梗执行剪断动作；

推手(10)安装在本体(1)上。

2.根据权利要求1所述的吸取切断式草莓采收移动设备，其特征在于，盛放器(4)为盆状器皿。

3.根据权利要求1所述的吸取切断式草莓采收移动设备，其特征在于，盛放器(4)底部设有弹性胶垫层或者海绵层。

4.根据权利要求1所述的吸取切断式草莓采收移动设备，其特征在于，末端执行器(9)为四杆联动机构；

末端执行器(9)的安装套(91)套设在硬管(12)上；安装套(91)表面滑动连接手动开关(92)；手动开关(92)与第一拉杆(93)、第二拉杆(94)的形成联动机构；第一拉杆(93)同时与第一刀板(96)构成联动机构，第二拉杆(94)同时与第二刀板(95)构成联动机构，并且第一刀板(96)、第二刀板(95)中部转动连接；

手动开关(92)在安装套(91)表面往复滑动状态下，拉杆控制第一刀板(96)、第二刀板(95)之间闭合、打开动作，以执行对果梗的剪断动作。

5.根据权利要求4所述的吸取切断式草莓采收移动设备，其特征在于，，第一刀板(96)、第二刀板(95)均为弧形设置。

6.根据权利要求1所述的吸取切断式草莓采收移动设备，其特征在于，行走轮(8)为减震式行走轮。

7.根据权利要求1所述的吸取切断式草莓采收移动设备，其特征在于，PLC报警系统的报警方式采用声音报警。

8.根据权利要求1所述的吸取切断式草莓采收移动设备，其特征在于，软管(11)为弹性管。

9.根据权利要求1所述的吸取切断式草莓采收移动设备，其特征在于，推手(10)上设有方向盘，以控制行走轮(8)的行走方向。