[发明专利]机器人、机器人的控制方法、工件的制造方法有效
| 申请号： | 201810424948.8 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN108858183B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 横山健;金森贵彦;米原敬祐 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 邓毅;李庆泽 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供机器人、机器人的控制方法、工件的制造方法。能够提高机器人的运转率。机器人(10)具有：机器人主体(11)，其配置在工件(W)的移动路径的附近；以及机器人控制器(20)，其控制机器人主体(11)，机器人控制器(20)具有：第1控制处理部(21)，其控制机器人主体(11)，以对移动的状态的工件(W)进行规定作业；以及第2控制处理部(22)，其在机器人主体(11)从工件(W)受到规定大小以上的外力的情况下，进行规定处理。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 工件 制造 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，该机器人具有：机器人主体，其配置在工件的移动路径的附近；以及机器人控制器，其控制所述机器人主体，所述机器人控制器具有：第1控制处理部，其控制所述机器人主体对移动的状态的所述工件进行规定作业；以及第2控制处理部，其在所述机器人主体从所述工件受到规定大小以上的外力的情况下，进行规定处理。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社安川电机，未经株式会社安川电机许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810424948.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
