[发明专利]一种远程操作的训练方法及系统有效
申请号: | 201810424286.4 | 申请日: | 2018-05-07 |
公开(公告)号: | CN108656109B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 李文皓;冯冠华;张珩 | 申请(专利权)人: | 中国科学院力学研究所 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 胡剑辉 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种远程操作的训练方法及系统,所述方法包括:获取远程操作机器人执行目标任务对应的评估信息;根据所述评估信息调整控制远程操作所述机器人执行目标任务时的操作数据。由此,可以实现有效的用于指导和训练机器人远程操作员。 | ||
搜索关键词: | 一种 远程 操作 训练 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种远程操作的训练方法,其特征在于,包括:获取远程操作机器人执行目标任务对应的评估信息;根据所述评估信息调整控制远程操作所述机器人执行目标任务时的操作数据。
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