[发明专利]一种远程操作的训练方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种远程操作的训练方法及系统，所述方法包括：获取远程操作机器人执行目标任务对应的评估信息；根据所述评估信息调整控制远程操作所述机器人执行目标任务时的操作数据。由此，可以实现有效的用于指导和训练机器人远程操作员。

技术领域

本发明实施例涉及机器人远程操控领域，尤其涉及一种远程操作的训练方法及系统。

背景技术

机器人远程操作是将人的智能判断和机器人的强效执行相结合的一种手段，可极大的延伸作业的通用性、智能性和有效保护操作人员的安全，同时也有利于拥有专业知识背景的操作专家，方便的加入或者介入重要的操作任务。本方法涉及的技术领域背景即机器人的远程操作领域。

当新的操作人员使用操作器对远程对象或机器人进行操作时，首先需要系统化的培训和训练，训练的结果经过不断的评价并提示操作员改良操作手法后达到操作者训练的目的。然而，由于操作对象、操作装置以及远程操作系统均为强耦合的系统，即被操作的机器人是针对着特定任务设计，而对应的操作装置和操作系统是针对该机器人进行的设计，而且由于执行的任务差异、操作对象(远端机器人)的差异巨大，例如有些任务或机器人强调安全、有些强调精细、有些强调速度、有些强调重复性、有些强调应急响应和适应性等。

然而，远程操作与现场操作的关键区别就在于时间延迟和有限的现场信息获取能力，因此即使是相同任务也可能由于这些因素的影响使得任务的需求孑然不同，因此，需要操作员有定量的指标指导其改进操作效果。

发明内容

本发明实施例提供了一种远程操作的训练方法及系统，可以实现在指导操作员改进其远程操作的操作效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种远程操作的训练方法，包括：

获取远程操作机器人执行目标任务对应的评估信息；

根据所述评估信息调整控制远程操作所述机器人执行目标任务时的操作数据。

在一个可能的实施方式中，所述获取远程操作机器人执行目标任务对应的评估信息，包括：

确定远程操作机器人执行目标任务对应的评估值，其中，所述目标任务包括：标准操作任务和/或非标准操作任务；

根据所述远程操作的结果，对所述评估值进行处理确定机器人的远程操作效果的评估信息。

在一个可能的实施方式中，所述操作数据至少包括以下之一：

操作准确度、操作规范度、操作熟练度、操作持续度、应急操作能力和远程操作对时延的容忍度。

在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：

获取多次远程操作的步骤级的评价值，根据所述评价值调整控制远程操作所述机器人执行目标任务时的操作数据。

在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：

获取多次远程操作的点对点、障碍物和操作模式的评价值，根据所述评价值调整控制远程操作所述机器人执行目标任务时的操作数据。

在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：

获取多次远程操作在持续操作下的变化率，根据所述变化率调整控制远程操作所述机器人执行目标任务时的操作数据。

在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：

获取多次远程操作的执行不可重复训练操作步骤时的评价值，根据所述评价值调整控制远程操作所述机器人执行目标任务时的操作数据。

在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：

获取多次远程操作在不同时延条件下的评价信息，根据所述评价信息调整控制远程操作所述机器人执行目标任务时的操作数据。