[发明专利]一种基于测距感应的餐盘分类机器人调控系统

摘要

本发明公开了一种基于测距感应的餐盘分类机器人调控系统，涉及智能监测及其控制系统领域。本发明中：压力监测控制单元通过数据信息转换及传输模块与信息信号处理控制单元相联；信息信号处理控制单元通过信息/信号传输交互方式与尺寸分析控制单元相联；信息信号处理控制单元通过信息/信号传输模块与分类处理控制单元驱动相联；信息信号处理控制单元通过信息/信号传输模块与复位行程控制单元驱动相联。本发明通过压力监测控制方式，对当前的夹持的餐盘的夹持压力进行传感监测，并通过尺寸分析方式对当前餐盘进行尺寸大小分析；通过分类处理控制方式和分类行程驱动方式，对当前的餐盘进行精准高效的分类操作，从而降低了工作人员的劳动强度。

主权项

1.一种基于测距感应的餐盘分类机器人调控系统，其特征在于：包括餐盘分类机器人和测距分类控制系统；所述测距分类控制系统内设有信息信号处理控制单元；所述测距分类控制系统内设有摄像监测控制单元；所述摄像监测控制单元通过数据信息转换及传输模块与信息信号处理控制单元相联；所述测距分类控制系统内设有夹持行程驱动单元；所述信息信号处理控制单元通过信息/信号传输模块与夹持行程驱动单元驱动相联；所述测距分类控制系统内设有压力监测控制单元；所述压力监测控制单元通过数据信息转换及传输模块与信息信号处理控制单元相联；所述测距分类控制系统内设有尺寸分析控制单元；所述信息信号处理控制单元通过信息/信号传输交互方式与尺寸分析控制单元相联；所述测距分类控制系统内设有分类处理控制单元；所述信息信号处理控制单元通过信息/信号传输模块与分类处理控制单元驱动相联；所述测距分类控制系统内设有分类行程驱动单元；所述信息信号处理控制单元通过信息/信号传输模块与分类行程驱动单元驱动相联；所述测距分类控制系统内设有复位行程控制单元；所述信息信号处理控制单元通过信息/信号传输模块与复位行程控制单元驱动相联。