[发明专利]一种基于测距感应的餐盘分类机器人调控系统

说明书

本发明公开了一种基于测距感应的餐盘分类机器人调控系统，涉及智能监测及其控制系统领域。本发明中：压力监测控制单元通过数据信息转换及传输模块与信息信号处理控制单元相联；信息信号处理控制单元通过信息/信号传输交互方式与尺寸分析控制单元相联；信息信号处理控制单元通过信息/信号传输模块与分类处理控制单元驱动相联；信息信号处理控制单元通过信息/信号传输模块与复位行程控制单元驱动相联。本发明通过压力监测控制方式，对当前的夹持的餐盘的夹持压力进行传感监测，并通过尺寸分析方式对当前餐盘进行尺寸大小分析；通过分类处理控制方式和分类行程驱动方式，对当前的餐盘进行精准高效的分类操作，从而降低了工作人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及智能监测及其控制系统领域，尤其涉及一种基于测距感应的餐盘分类机器人调控系统。

背景技术

说到学生餐盘，我们一定会想到学校中师生食堂内的餐盘，很多学校都热衷与那种不锈钢，一盘多用的餐盘，既可以给学生打饭，又可以装菜，而且价格和储存量还不大，可以很好的节约成本。

但是食堂内餐盘有着各种大小尺寸，当对这些大小不一的餐盘进行清洗回收时，餐盘需要进行一一归类，这样就无形中增加了工作人员的劳动强度，如何高效的对当前的餐盘进行精准高效的分类操作，降低工作人员的劳动强度，成为需要解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于测距感应的餐盘分类机器人调控系统，通过压力监测控制方式，对当前的夹持的餐盘的夹持压力进行传感监测，并通过尺寸分析方式对当前餐盘进行尺寸大小分析；通过分类处理控制方式和分类行程驱动方式，对当前的餐盘进行精准高效的分类操作，从而大大降低了工作人员的劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种基于测距感应的餐盘分类机器人调控系统，包括餐盘分类机器人和测距分类控制系统；测距分类控制系统内设有信息信号处理控制单元；测距分类控制系统内设有摄像监测控制单元；摄像监测控制单元通过数据信息转换及传输模块与信息信号处理控制单元相联；测距分类控制系统内设有夹持行程驱动单元；信息信号处理控制单元通过信息/信号传输模块与夹持行程驱动单元驱动相联；测距分类控制系统内设有压力监测控制单元；压力监测控制单元通过数据信息转换及传输模块与信息信号处理控制单元相联；测距分类控制系统内设有尺寸分析控制单元；信息信号处理控制单元通过信息/信号传输交互方式与尺寸分析控制单元相联；测距分类控制系统内设有分类处理控制单元；信息信号处理控制单元通过信息/信号传输模块与分类处理控制单元驱动相联；测距分类控制系统内设有分类行程驱动单元；信息信号处理控制单元通过信息/信号传输模块与分类行程驱动单元驱动相联；测距分类控制系统内设有复位行程控制单元；信息信号处理控制单元通过信息/信号传输模块与复位行程控制单元驱动相联。

其中，餐盘分类机器人上包括摄像装置，摄像装置通过数据信息转换及传输方式与测距分类控制系统内的摄像监测控制单元相联。

其中，餐盘分类机器人上包括夹持动力装置，测距分类控制系统内的夹持行程驱动单元通过信号传输控制方式与夹持动力装置相联。

其中，餐盘分类机器人上包括压力传感装置，压力传感装置通过数据信息转换及传输方式与测距分类控制系统内的压力监测控制单元相联。

其中，餐盘分类机器人上包括分类行程动力装置，测距分类控制系统内的分类行程驱动单元通过信号传输控制方式与分类行程动力装置相联。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过摄像装置和夹持行程驱动方式，对当前摄像采集区域内的餐盘进行夹持操作，并通过压力监测控制方式，对当前的夹持的餐盘的夹持压力进行传感监测，并通过尺寸分析方式对当前餐盘进行尺寸大小分析；通过分类处理控制方式和分类行程驱动方式，对当前的餐盘进行精准高效的分类操作，从而大大降低了工作人员的劳动强度。

附图说明