[发明专利]一种基于测距感应的餐盘分类机器人调控系统在审
| 申请号： | 201810422050.7 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108772310A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 桂峰 | 申请（专利权）人： | 安徽三弟电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B07C5/04 | 分类号： | B07C5/04;B07C5/36;G01L5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241200 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 餐盘 信息信号处理 测距 信号传输模块 压力监测控制 分类 尺寸分析 调控系统 分类处理 机器人 驱动 传感监测 传输模块 复位行程 夹持压力 交互方式 控制方式 控制系统 驱动方式 数据信息 信号传输 智能监测 夹持 转换 分析 | ||
1.一种基于测距感应的餐盘分类机器人调控系统，其特征在于：
包括餐盘分类机器人和测距分类控制系统；
所述测距分类控制系统内设有信息信号处理控制单元；
所述测距分类控制系统内设有摄像监测控制单元；
所述摄像监测控制单元通过数据信息转换及传输模块与信息信号处理控制单元相联；
所述测距分类控制系统内设有夹持行程驱动单元；
所述信息信号处理控制单元通过信息/信号传输模块与夹持行程驱动单元驱动相联；
所述测距分类控制系统内设有压力监测控制单元；
所述压力监测控制单元通过数据信息转换及传输模块与信息信号处理控制单元相联；
所述测距分类控制系统内设有尺寸分析控制单元；
所述信息信号处理控制单元通过信息/信号传输交互方式与尺寸分析控制单元相联；
所述测距分类控制系统内设有分类处理控制单元；
所述信息信号处理控制单元通过信息/信号传输模块与分类处理控制单元驱动相联；
所述测距分类控制系统内设有分类行程驱动单元；
所述信息信号处理控制单元通过信息/信号传输模块与分类行程驱动单元驱动相联；
所述测距分类控制系统内设有复位行程控制单元；
所述信息信号处理控制单元通过信息/信号传输模块与复位行程控制单元驱动相联。
2.根据权利要求1所述的一种基于测距感应的餐盘分类机器人调控系统，其特征在于：
所述餐盘分类机器人上包括摄像装置，所述摄像装置通过数据信息转换及传输方式与测距分类控制系统内的摄像监测控制单元相联。
3.根据权利要求1所述的一种基于测距感应的餐盘分类机器人调控系统，其特征在于：
所述餐盘分类机器人上包括夹持动力装置，所述测距分类控制系统内的夹持行程驱动单元通过信号传输控制方式与夹持动力装置相联。
4.根据权利要求1所述的一种基于测距感应的餐盘分类机器人调控系统，其特征在于：
所述餐盘分类机器人上包括压力传感装置，所述压力传感装置通过数据信息转换及传输方式与测距分类控制系统内的压力监测控制单元相联。
5.根据权利要求1所述的一种基于测距感应的餐盘分类机器人调控系统，其特征在于：
所述餐盘分类机器人上包括分类行程动力装置，所述测距分类控制系统内的分类行程驱动单元通过信号传输控制方式与分类行程动力装置相联。
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