[发明专利]一种基于定量分析的化学试验操作机器人控制系统在审
| 申请号： | 201810422024.4 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108549264A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 桂峰 | 申请（专利权）人： | 安徽三弟电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241200 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于定量分析的化学试验操作机器人控制系统，涉及危险源操控及机器人控制系统领域。本发明中：主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至夹持提取控制单元；重量监测控制单元通过数据信息/信号传输模块将相应的数据信息传输至主处理控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至夹持反应控制单元。本发明通过重量监测方式和体积监测方式，对拿取的化学试剂量进行监测；通过夹持反应控制方式，对需要进行试验的相应试剂进行倾倒、放置等操作；从而很安全高效的完成危险系数较高的化学试验操作，避免了对人们的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 信号传输模块 化学试验 主处理 夹持 操作机器人 定量分析 控制系统 驱动信息 信号传输 重量监测 机器人控制系统 反应控制单元 数据信息传输 反应控制 化学试剂 数据信息 体积监测 危险系数 危险源 操控 拿取 倾倒 监测 伤害 试验 安全 | ||
【主权项】：
1.一种基于定量分析的化学试验操作机器人控制系统，其特征在于：包括试验操作机器人和定量操作控制系统，所述定量操作控制系统内设有主处理控制单元；所述定量操作控制系统内设有信息读取控制单元；所述信息读取控制单元通过数据信息传输模块将相应的信息传输至主处理控制单元；所述定量操作控制系统内设有夹持提取控制单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至夹持提取控制单元；所述定量操作控制系统内设有重量监测控制单元；所述重量监测控制单元通过数据信息/信号传输模块将相应的数据信息传输至主处理控制单元；所述定量操作控制系统内设有体积监测控制单元；所述体积监测控制单元通过数据信息/信号传输模块将相应的数据信息传输至主处理控制单元；所述定量操作控制系统内设有夹持反应控制单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至夹持反应控制单元。
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