[发明专利]一种基于定量分析的化学试验操作机器人控制系统在审
| 申请号： | 201810422024.4 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108549264A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 桂峰 | 申请（专利权）人： | 安徽三弟电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241200 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 信号传输模块 化学试验 主处理 夹持 操作机器人 定量分析 控制系统 驱动信息 信号传输 重量监测 机器人控制系统 反应控制单元 数据信息传输 反应控制 化学试剂 数据信息 体积监测 危险系数 危险源 操控 拿取 倾倒 监测 伤害 试验 安全 | ||
1.一种基于定量分析的化学试验操作机器人控制系统，其特征在于：
包括试验操作机器人和定量操作控制系统，所述定量操作控制系统内设有主处理控制单元；
所述定量操作控制系统内设有信息读取控制单元；
所述信息读取控制单元通过数据信息传输模块将相应的信息传输至主处理控制单元；
所述定量操作控制系统内设有夹持提取控制单元；
所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至夹持提取控制单元；
所述定量操作控制系统内设有重量监测控制单元；
所述重量监测控制单元通过数据信息/信号传输模块将相应的数据信息传输至主处理控制单元；
所述定量操作控制系统内设有体积监测控制单元；
所述体积监测控制单元通过数据信息/信号传输模块将相应的数据信息传输至主处理控制单元；
所述定量操作控制系统内设有夹持反应控制单元；
所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至夹持反应控制单元。
2.根据权利要求1所述的一种基于定量分析的化学试验操作机器人控制系统，其特征在于：
所述试验操作机器人上设有RFID读取装置，每种化学试验试剂瓶上都贴设有对应的RFID信息标签；
所述RFID读取装置通过信息转换及传输方式与定量操作控制系统内的信息读取控制单元相联。
3.根据权利要求1所述的一种基于定量分析的化学试验操作机器人控制系统，其特征在于：
所述试验操作机器人上设有提取控制动力装置，所述定量操作控制系统内的夹持提取控制单元通过信息/信号传输及驱动控制方式与提取控制动力装置相联。
4.根据权利要求1所述的一种基于定量分析的化学试验操作机器人控制系统，其特征在于：
所述试验操作机器人上设有压力传感装置，所述压力传感装置通过信息/信号转换及传输方式与定量操作控制系统内的重量监测控制单元相联。
5.根据权利要求1所述的一种基于定量分析的化学试验操作机器人控制系统，其特征在于：
所述试验操作机器人上设有液位传感装置，所述液位传感装置通过信息/信号转换及传输方式与定量操作控制系统内的体积监测控制单元相联。
6.根据权利要求1所述的一种基于定量分析的化学试验操作机器人控制系统，其特征在于：
所述试验操作机器人上设有反应控制动力装置，所述定量操作控制系统内的夹持反应控制单元通过信息/信号传输及驱动控制方式与反应控制动力装置相联。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽三弟电子科技有限责任公司，未经安徽三弟电子科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810422024.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
