[发明专利]一种基于定量分析的化学试验操作机器人控制系统

说明书

本发明公开了一种基于定量分析的化学试验操作机器人控制系统，涉及危险源操控及机器人控制系统领域。本发明中：主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至夹持提取控制单元；重量监测控制单元通过数据信息/信号传输模块将相应的数据信息传输至主处理控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至夹持反应控制单元。本发明通过重量监测方式和体积监测方式，对拿取的化学试剂量进行监测；通过夹持反应控制方式，对需要进行试验的相应试剂进行倾倒、放置等操作；从而很安全高效的完成危险系数较高的化学试验操作，避免了对人们的伤害。

技术领域

本发明涉及危险源操控及机器人控制系统领域，尤其涉及一种基于定量分析的化学试验操作机器人控制系统。

背景技术

化学实验室是提供化学实验条件及其进行科学探究的重要场所。其内有大量的仪器：铁架台、石棉网、酒精灯等实验工具。人们利用它们来物质及其变化的奥秘。进入化学实验室之前一定要仔细阅读实验室规则，严格按照规则操作。因为很多的化学药品对人体的危害性非常大，对环境也有较大污染。而对于危险系数较高，且反应过程未知的的化学试验操作，人们直接进行接触操作十分危险。如何安全高效的进行一些高危化学试验，成为避免人员受到伤害的重要前提。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于定量分析的化学试验操作机器人控制系统，通过重量监测方式和体积监测方式，对拿取的化学试剂量进行监测；通过夹持反应控制方式，对需要进行试验的相应试剂进行倾倒、放置等操作；从而很安全高效的完成危险系数较高的化学试验操作，避免了对人们的伤害。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种基于定量分析的化学试验操作机器人控制系统，包括试验操作机器人和定量操作控制系统，定量操作控制系统内设有主处理控制单元；定量操作控制系统内设有信息读取控制单元；信息读取控制单元通过数据信息传输模块将相应的信息传输至主处理控制单元；定量操作控制系统内设有夹持提取控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至夹持提取控制单元；定量操作控制系统内设有重量监测控制单元；重量监测控制单元通过数据信息/信号传输模块将相应的数据信息传输至主处理控制单元；定量操作控制系统内设有体积监测控制单元；体积监测控制单元通过数据信息/信号传输模块将相应的数据信息传输至主处理控制单元；定量操作控制系统内设有夹持反应控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至夹持反应控制单元。

其中，试验操作机器人上设有RFID读取装置，每种化学试验试剂瓶上都贴设有对应的RFID信息标签；RFID读取装置通过信息转换及传输方式与定量操作控制系统内的信息读取控制单元相联。

其中，试验操作机器人上设有提取控制动力装置，定量操作控制系统内的夹持提取控制单元通过信息/信号传输及驱动控制方式与提取控制动力装置相联。

其中，试验操作机器人上设有压力传感装置，压力传感装置通过信息/信号转换及传输方式与定量操作控制系统内的重量监测控制单元相联。

其中，试验操作机器人上设有液位传感装置，液位传感装置通过信息/信号转换及传输方式与定量操作控制系统内的体积监测控制单元相联。

其中，试验操作机器人上设有反应控制动力装置，定量操作控制系统内的夹持反应控制单元通过信息/信号传输及驱动控制方式与反应控制动力装置相联。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过采用RFID信息读取方式，对化学试剂进行信息读取操作；通过夹持提取控制方式，对化学试剂进行相应的试剂拿取操作；并通过重量监测方式和体积监测方式，对拿取的化学试剂量进行监测；通过夹持反应控制方式，对需要进行试验的相应试剂进行倾倒、放置等操作；从而很安全高效的完成危险系数较高的化学试验操作，避免了对人们的伤害。