[发明专利]一种机械手的夹取装置在审
| 申请号： | 201810421909.2 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108582024A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 彭小宝 | 申请（专利权）人： | 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 242600 安徽省宣城*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手的夹取装置，包括移动座，所述移动座的顶部螺钉固定有电动缸，且电动缸的一侧设有垂直焊接在移动座顶部的导向杆，所述电动缸的活塞杆焊接有滑动套接在导向杆外侧的安装块，且安装块的一端底部焊接有安装板，所述安装板靠近导向杆的一侧螺钉固定有驱动电机，且安装板的另一侧垂直焊接有矩形杆，所述矩形杆远离安装板的一端垂直焊接有固定板。本发明通过驱动电机、螺纹杆、活动夹板、矩形杆、固定夹板、活动板、弹簧和插杆，不仅能够采用夹取的方式对物件进行转移，同时也能够对物件采用插取的方式进行转移，从而使得拾取方式多样，进而能够根据需要进行选择使用，灵活性好，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 垂直焊接 导向杆 电动缸 矩形杆 移动座 机械手 夹取装置 螺钉固定 驱动电机 安装块 物件 焊接 固定夹板 滑动套接 活动夹板 固定板 活动板 活塞杆 螺纹杆 弹簧 插杆 夹取 拾取 | ||
【主权项】：
1.一种机械手的夹取装置，包括移动座(1)，其特征在于，所述移动座(1)的顶部螺钉固定有电动缸(2)，且电动缸(2)的一侧设有垂直焊接在移动座(1)顶部的导向杆(3)，所述电动缸(2)的活塞杆焊接有滑动套接在导向杆(3)外侧的安装块(4)，且安装块(4)的一端底部焊接有安装板(5)，所述安装板(5)靠近导向杆(3)的一侧螺钉固定有驱动电机(7)，且安装板(5)的另一侧垂直焊接有矩形杆(6)，所述矩形杆(6)远离安装板(5)的一端垂直焊接有固定板(8)，且矩形杆(6)的外侧滑动套接有活动板(11)，所述活动板(11)与固定板(8)之间固定有弹簧(13)，且活动板(11)的底端靠近固定板(8)的一侧焊接有一组贯穿固定板(8)的插杆(12)，所述矩形杆(6)的底端垂直焊接有固定夹板(14)，且固定夹板(14)靠近活动板(11)的一侧设有滑动套接在矩形杆(6)外侧的活动夹板(10)，所述活动夹板(10)的顶端设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹套接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的一端与固定板(8)转动连接，且螺纹杆(9)的另一端与驱动电机(7)的输出轴通过联轴器固定。
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