[发明专利]一种机械手的夹取装置

说明书

本发明公开了一种机械手的夹取装置，包括移动座，所述移动座的顶部螺钉固定有电动缸，且电动缸的一侧设有垂直焊接在移动座顶部的导向杆，所述电动缸的活塞杆焊接有滑动套接在导向杆外侧的安装块，且安装块的一端底部焊接有安装板，所述安装板靠近导向杆的一侧螺钉固定有驱动电机，且安装板的另一侧垂直焊接有矩形杆，所述矩形杆远离安装板的一端垂直焊接有固定板。本发明通过驱动电机、螺纹杆、活动夹板、矩形杆、固定夹板、活动板、弹簧和插杆，不仅能够采用夹取的方式对物件进行转移，同时也能够对物件采用插取的方式进行转移，从而使得拾取方式多样，进而能够根据需要进行选择使用，灵活性好，适应性强。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手的夹取装置。

背景技术

随着科技日益进步，以前需要人工加工制造的行业开始向自动化技术转变。作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机器人、机械手在现代制造技术领域中扮演了极其重要的角色，其能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，并有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。

然而，目前使用的机械手在对物件进行拾取时，通常只具备单一的夹取的拾取方式，只采用这样的拾取方式，具备一定的局限性，对于一些特殊的物件，无法进行拾取，为此，在通用性能方面，表现不够如意，无法顺应时代的需要，为此，需要一种可以根据需要能够对物件拾取方式进行旋转的机械手拾取装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手的夹取装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械手的夹取装置，包括移动座，所述移动座的顶部螺钉固定有电动缸，且电动缸的一侧设有垂直焊接在移动座顶部的导向杆，所述电动缸的活塞杆焊接有滑动套接在导向杆外侧的安装块，且安装块的一端底部焊接有安装板，所述安装板靠近导向杆的一侧螺钉固定有驱动电机，且安装板的另一侧垂直焊接有矩形杆，所述矩形杆远离安装板的一端垂直焊接有固定板，且矩形杆的外侧滑动套接有活动板，所述活动板与固定板之间固定有弹簧，且活动板的底端靠近固定板的一侧焊接有一组贯穿固定板的插杆，所述矩形杆的底端垂直焊接有固定夹板，且固定夹板靠近活动板的一侧设有滑动套接在矩形杆外侧的活动夹板，所述活动夹板的顶端设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与固定板转动连接，且螺纹杆的另一端与驱动电机的输出轴通过联轴器固定。

优选的，所述移动座的顶部固定有储备电源，且储备电源的顶部固定有控制器，控制器的型号为ATMEGA16，且控制器的一侧设有焊接在移动座顶部的推杆。

优选的，所述安装块与安装板垂直，且安装块设有与导向杆大小适配的导向孔，且导向杆滑动套接在导向孔内。

优选的，所述驱动电机的外壳焊接有螺钉固定块，且螺钉固定块设有螺钉固定孔，且驱动电机通过螺钉固定块与安装板螺钉固定，且安装板设有与驱动电机输出轴大小适配的第一通孔，且安装板的输出轴转动套接在第一通孔内。

优选的，所述固定板与安装板平行，且固定板的顶端设有第二通孔，且螺纹杆远离驱动电机的一端套设在第二通孔内，且固定板底端设有与插杆大小适配的插孔，且插杆插接在插孔内。

优选的，所述弹簧的原长小于插杆的长度，且弹簧套接在矩形杆的外侧，且矩形杆和活动夹板的相对侧设有防滑齿。

优选的，所述导向杆的顶端固定有限位块，且限位块位于安装块的顶部上方。