[发明专利]一种机械手的夹取装置

权利要求书

1.一种机械手的夹取装置，包括移动座(1)，其特征在于，所述移动座(1)的顶部螺钉固定有电动缸(2)，且电动缸(2)的一侧设有垂直焊接在移动座(1)顶部的导向杆(3)，所述电动缸(2)的活塞杆焊接有滑动套接在导向杆(3)外侧的安装块(4)，且安装块(4)的一端底部焊接有安装板(5)，所述安装板(5)靠近导向杆(3)的一侧螺钉固定有驱动电机(7)，且安装板(5)的另一侧垂直焊接有矩形杆(6)，所述矩形杆(6)远离安装板(5)的一端垂直焊接有固定板(8)，且矩形杆(6)的外侧滑动套接有活动板(11)，所述活动板(11)与固定板(8)之间固定有弹簧(13)，且活动板(11)的底端靠近固定板(8)的一侧焊接有一组贯穿固定板(8)的插杆(12)，所述矩形杆(6)的底端垂直焊接有固定夹板(14)，且固定夹板(14)靠近活动板(11)的一侧设有滑动套接在矩形杆(6)外侧的活动夹板(10)，所述活动夹板(10)的顶端设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹套接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的一端与固定板(8)转动连接，且螺纹杆(9)的另一端与驱动电机(7)的输出轴通过联轴器固定。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的夹取装置，其特征在于，所述移动座(1)的顶部固定有储备电源(16)，且储备电源(16)的顶部固定有控制器(17)，控制器(17)的型号为ATMEGA16，且控制器(17)的一侧设有焊接在移动座(1)顶部的推杆(18)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的夹取装置，其特征在于，所述安装块(4)与安装板(5)垂直，且安装块(4)设有与导向杆(3)大小适配的导向孔，且导向杆(3)滑动套接在导向孔内。

4.根据权利要求1所述的一种机械手的夹取装置，其特征在于，所述驱动电机(7)的外壳焊接有螺钉固定块(15)，且螺钉固定块(15)设有螺钉固定孔，且驱动电机(7)通过螺钉固定块(15)与安装板(5)螺钉固定，且安装板(5)设有与驱动电机(7)输出轴大小适配的第一通孔，且安装板(5)的输出轴转动套接在第一通孔内。

5.根据权利要求1所述的一种机械手的夹取装置，其特征在于，所述固定板(8)与安装板(5)平行，且固定板(8)的顶端设有第二通孔，且螺纹杆(9)远离驱动电机(7)的一端套设在第二通孔内，且固定板(8)底端设有与插杆(12)大小适配的插孔，且插杆(12)插接在插孔内。

6.根据权利要求1所述的一种机械手的夹取装置，其特征在于，所述弹簧(13)的原长小于插杆(12)的长度，且弹簧(13)套接在矩形杆(6)的外侧，且矩形杆(6)和活动夹板(10)的相对侧设有防滑齿。

7.根据权利要求1所述的一种机械手的夹取装置，其特征在于，所述导向杆(3)的顶端固定有限位块，且限位块位于安装块(4)的顶部上方。