[发明专利]一种黑豆采摘收集装置

摘要

本发明公开了一种黑豆采摘收集装置，包括箱体，箱体下端设有两个驱动轮和两个从动轮，驱动轮与从动轮通过环形履带连接，箱体内设有采摘室、筛选室和收集室，采摘室下端设有滑杆，滑杆上对称设有滑块一，滑块一上端设有气缸一，滑块一下端设有切刀，采摘室内上方设有滑动滑轨，滑动滑轨上端设有气缸二，滑动滑轨下端设有滑块二，滑块二下端设有两个或两个以上自动夹爪，采摘室内壁上且位于滑块二一侧设有气缸三，采摘室与筛选室之间通过隔板隔开，筛选室内壁上固定有固定滑轨，所述筛选室下端设有筛板，筛板下方为收集室。该黑豆采摘收集装置可以自动实现黑豆蔓的采摘及黑豆荚内黑豆的收集，大大降低了农民的劳动强度。

主权项

1.一种黑豆采摘收集装置，其特征在于：包括箱体，所述箱体下端设有两个驱动轮和两个从动轮，所述驱动轮与从动轮通过环形履带连接，所述驱动轮通过电机驱动，所述箱体内设有采摘室、筛选室和收集室，所述采摘室下端设有滑杆，所述滑杆上对称设有滑块一，所述滑块一上端设有气缸一，所述气缸一的活塞杆与箱体内壁固定连接，所述滑块一下端设有切刀，所述采摘室内上方设有滑动滑轨，所述滑动滑轨上端设有气缸二，所述气缸二固定在采摘室顶端，所述滑动滑轨下端设有滑块二，所述滑块二下端设有自动夹爪，所述采摘室内壁上且位于滑块二一侧设有气缸三，所述采摘室与筛选室之间通过隔板隔开，所述隔板上设有进料口，所述筛选室内壁上固定有固定滑轨，所述筛选室下端设有筛板，所述筛板下方为收集室。