[发明专利]一种黑豆采摘收集装置

权利要求书

1.一种黑豆采摘收集装置，其特征在于：包括箱体，所述箱体下端设有两个驱动轮和两个从动轮，所述驱动轮与从动轮通过环形履带连接，所述驱动轮通过电机驱动，所述箱体内设有采摘室、筛选室和收集室，所述采摘室下端设有滑杆，所述滑杆上对称设有滑块一，所述滑块一上端设有气缸一，所述气缸一的活塞杆与箱体内壁固定连接，所述滑块一下端设有切刀，所述采摘室内上方设有滑动滑轨，所述滑动滑轨上端设有气缸二，所述气缸二固定在采摘室顶端，所述滑动滑轨下端设有滑块二，所述滑块二下端设有自动夹爪，所述采摘室内壁上且位于滑块二一侧设有气缸三，所述采摘室与筛选室之间通过隔板隔开，所述隔板上设有进料口，所述筛选室内壁上固定有固定滑轨，所述筛选室下端设有筛板，所述筛板下方为收集室。

2.根据权利要求1所述的一种黑豆采摘收集装置，其特征在于：所述筛选室顶端设有两个或两个以上气缸四，所述气缸四下端安装有压板。

3.根据权利要求1所述的一种黑豆采摘收集装置，其特征在于：所述筛板通过电机驱动。

4.根据权利要求1所述的一种黑豆采摘收集装置，其特征在于：所述隔板内设有气缸五，所述气缸五活塞杆一端固定有推板，所述推板伸入筛选室内。

5.根据权利要求1或3所述的一种黑豆采摘收集装置，其特征在于：所述筛板一侧设有出杂槽，所述出杂槽倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种黑豆采摘收集装置，其特征在于：所述隔板内设有鼓风机，所述鼓风机通过进风管与吹风口连接，所述吹风口设置在隔板朝向收集室的一端，所述收集室内与隔板相对的内壁上均匀设有出尘孔。

7.根据权利要求1所述的一种黑豆采摘收集装置，其特征在于：还包括控制结构，所述控制结构安装在箱体上，所述控制结构分别与电机、气缸一、气缸二、气缸三、气缸四、气缸五、鼓风机、自动夹爪电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种黑豆采摘收集装置，其特征在于：所述自动夹爪为两个或者两个以上。