[发明专利]一种黑豆采摘收集装置

说明书

本发明公开了一种黑豆采摘收集装置，包括箱体，箱体下端设有两个驱动轮和两个从动轮，驱动轮与从动轮通过环形履带连接，箱体内设有采摘室、筛选室和收集室，采摘室下端设有滑杆，滑杆上对称设有滑块一，滑块一上端设有气缸一，滑块一下端设有切刀，采摘室内上方设有滑动滑轨，滑动滑轨上端设有气缸二，滑动滑轨下端设有滑块二，滑块二下端设有两个或两个以上自动夹爪，采摘室内壁上且位于滑块二一侧设有气缸三，采摘室与筛选室之间通过隔板隔开，筛选室内壁上固定有固定滑轨，所述筛选室下端设有筛板，筛板下方为收集室。该黑豆采摘收集装置可以自动实现黑豆蔓的采摘及黑豆荚内黑豆的收集，大大降低了农民的劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种黑豆收集装置，具体涉及一种黑豆采摘收集装置。

背景技术

黑豆为豆科植物大豆的黑色种子。黑豆蛋白质含量36％，易于消化，对满足人体对蛋白质的需要具有重要意义；脂肪含量16％，主要含不饱和脂肪酸，吸收率高达95％，除满足人体对脂肪的需要外，还有降低血液中胆固醇的作用；黑豆含有丰富的维生素、蛋黄素、黑色素及卵磷脂等物质，其中B族维生素和维生素E含量很高，具有营养保健作用，黑豆中还含有丰富的微量元素，对保持机体功能完整，延缓机体衰老、降低血液粘度、满足大脑对微量物质需求都是必不可少的。黑豆成熟之后还在豆荚内，目前，黑豆的采摘、收集均是人工完成。农民先通过镰刀将变黄的黑豆蔓割下，然后对黑豆蔓进行捶打，黑豆就可以从黑豆荚中出来，然后将黑豆蔓去除，对黑豆进行收集，整个过程费时费力，采摘收集效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种黑豆采摘收集装置，其可以自动实现黑豆蔓的采摘及黑豆荚内黑豆的收集，大大降低了农民的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种黑豆采摘收集装置，包括箱体，所述箱体下端设有两个驱动轮和两个从动轮，所述驱动轮与从动轮通过环形履带连接，所述驱动轮通过电机驱动，所述箱体内设有采摘室、筛选室和收集室，所述采摘室下端设有滑杆，所述滑杆上对称设有滑块一，所述滑块一上端设有气缸一，所述气缸一的活塞杆与箱体内壁固定连接，所述滑块一下端设有切刀，所述采摘室内上方设有滑动滑轨，所述滑动滑轨上端设有气缸二，所述气缸二固定在采摘室顶端，所述滑动滑轨下端设有滑块二，所述滑块二下端设有自动夹爪，所述采摘室内壁上且位于滑块二一侧设有气缸三，所述采摘室与筛选室之间通过隔板隔开，所述隔板上设有进料口，所述筛选室内壁上固定有固定滑轨，所述筛选室下端设有筛板，所述筛板下方为收集室。

优选地，所述筛选室顶端设有两个或两个以上气缸四，所述气缸四下端安装有压板。

优选地，所述筛板通过电机驱动。

优选地，所述隔板内设有气缸五，所述气缸五活塞杆一端固定有推板，所述推板伸入筛选室内。

优选地，所述筛板一侧设有出杂槽，所述出杂槽倾斜设置。

优选地，所述隔板内设有鼓风机，所述鼓风机通过进风管与吹风口连接，所述吹风口设置在隔板朝向收集室的一端，所述收集室内与隔板相对的内壁上均匀设有出尘孔。

优选地，还包括控制结构，所述控制结构安装在箱体上，所述控制结构分别与电机、气缸一、气缸二、气缸三、气缸四、气缸五、鼓风机、自动夹爪电性连接。

优选地，所述自动夹爪为两个或者两个以上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)通过气缸一带动切刀运动，切刀将黑豆蔓切下，然后气缸二将自动夹爪向下移动，自动夹爪将黑豆蔓夹紧然后放入筛选室内，自动完成了黑豆的采摘工作。

2)黑豆蔓在采摘室内经过压板的挤压，黑豆从黑豆荚内挤压出来，电机带动筛板振动，黑豆从筛板的筛眼中进入收集室内，气缸五通过推板将豆蔓和豆荚从筛选室内推入出杂槽内，自动实现了黑豆的收集工作。