[发明专利]下肢动态熏蒸机器人在审
| 申请号： | 201810421350.3 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108938383A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张新民;张寅;李洪涛;申彦魁;任权威 | 申请（专利权）人： | 郑州飞龙医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61H33/06 | 分类号： | A61H33/06;A61M37/00 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 张春 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种脚部旋转、背部按摩、熏蒸效果好的下肢动态熏蒸机器人，包括煮药系统和机架，煮药系统的出药口通过管道连通到下肢位置的机架下方，机架上设置坐垫系统和背靠系统，机架上设置两脚分别旋转但是脚方向不改变的脚部旋转系统。机架上设置两个转轴，两个转轴分别由机架上设置的第一、第二电机和第一、第二减速器带动旋转；转轴上固定连接臂，连接臂另一端与脚踏板转动连接使两个脚踏板分别绕着两个转轴中心线旋转。脚踏板下表面设置连杆，连杆另一端通过轴承与连接臂相连。在熏蒸过程中下肢会伴随有相关的运动，也能对肩部、臀部、腰部实现不同方式的按摩运动，让患者更舒适的享受治疗过程。 | ||
| 搜索关键词： | 脚踏板 转轴 下肢 熏蒸 连接臂 脚部 减速器 固定连接臂 转轴中心线 按摩运动 背部按摩 带动旋转 管道连通 人本发明 下肢位置 旋转系统 熏蒸过程 熏蒸效果 转动连接 出药口 下表面 背靠 肩部 臀部 坐垫 腰部 轴承 机器人 电机 治疗 | ||
【主权项】：
1.一种下肢动态熏蒸机器人，包括煮药系统和机架，煮药系统的出药口通过管道连通到下肢位置的机架下方，机架上设置坐垫系统和背靠系统，其特征在于：所述机架上设置两脚分别旋转但是脚方向不改变的脚部旋转系统。
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