[发明专利]下肢动态熏蒸机器人

权利要求书

1.一种下肢动态熏蒸机器人，包括煮药系统和机架，煮药系统的出药口通过管道连通到下肢位置的机架下方，机架上设置坐垫系统和背靠系统，其特征在于：所述机架上设置两脚分别旋转但是脚方向不改变的脚部旋转系统。

2.根据权利要求1所述下肢动态熏蒸机器人，其特征在于：所述脚部旋转系统为：机架上设置两个转轴，两个转轴分别由机架上设置的第一、第二电机和第一、第二减速器带动旋转；转轴上固定连接臂，连接臂另一端与脚踏板转动连接使两个脚踏板分别绕着两个转轴中心线旋转。

3.根据权利要求2所述下肢动态熏蒸机器人，其特征在于：所述脚踏板下表面设置连杆，连杆另一端通过轴承与连接臂相连。

4.根据权利要求3所述下肢动态熏蒸机器人，其特征在于：所述转轴外套不随着转轴转动的与转轴同心的同步带轮，连杆上固定另一个同步带轮，两个同步带轮之间设置小同步带。

5.根据权利要求4所述下肢动态熏蒸机器人，其特征在于：所述第一、第二减速器的输出轴上固定转套，转套外圈设置检测点，转套外设置一个与转套同心且固定在减速器上的连接盘，连接盘上设置接近开关。

6.根据权利要求1-5任一所述下肢动态熏蒸机器人，其特征在于：所述机架上沿着腿的前后伸展方向设置两套同步带传动装置，两套同步带传动装置的同步带上分别设置一个基板，基板与脚部旋转系统的非转动部之间固定连接。

7.根据权利要求6所述下肢动态熏蒸机器人，其特征在于：所述两套同步带传动装置分别由第三、第四电机和第三、第四减速器带动；第三、第四减速器输出轴分别设置编码器，机架上沿着同步带移动的方向设置行程开关。

8.根据权利要求7所述下肢动态熏蒸机器人，其特征在于：所述坐垫系统包括与机架滑动连接的坐垫骨架，坐垫骨架上设置坐垫，坐垫内设置震动组件。

9.根据权利要求8所述下肢动态熏蒸机器人，其特征在于：所述坐垫骨架上转动连接背靠骨架，背靠骨架上设置背靠，背靠上腰部位置设置腰部按摩组件、红光组件，背靠上肩部位置设置震动组件；背靠骨架下方机架上铰接电动推杆，电动推杆另一端铰接背靠骨架使背靠角度调节。

10.权利要求1-5所述下肢动态熏蒸机器人，其特征在于：所述煮药系统包括箱体，箱体上设置进水口和出气口，进水口处设置电磁阀；箱体底部设置排污口；箱体内设置加热器、超声雾化器、温度传感器、低位液位计和高位液位计；箱体上表面设置盖板和门扣；所述煮药系统的管道连通冷风机，通过冷风机向管道内吹气。