[发明专利]下肢动态熏蒸机器人

说明书

本发明提供一种脚部旋转、背部按摩、熏蒸效果好的下肢动态熏蒸机器人，包括煮药系统和机架，煮药系统的出药口通过管道连通到下肢位置的机架下方，机架上设置坐垫系统和背靠系统，机架上设置两脚分别旋转但是脚方向不改变的脚部旋转系统。机架上设置两个转轴，两个转轴分别由机架上设置的第一、第二电机和第一、第二减速器带动旋转；转轴上固定连接臂，连接臂另一端与脚踏板转动连接使两个脚踏板分别绕着两个转轴中心线旋转。脚踏板下表面设置连杆，连杆另一端通过轴承与连接臂相连。在熏蒸过程中下肢会伴随有相关的运动，也能对肩部、臀部、腰部实现不同方式的按摩运动，让患者更舒适的享受治疗过程。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种下肢动态熏蒸机器人。

背景技术

中药熏蒸是以热药蒸汽为治疗因子的化学、物理综合疗法。中药熏蒸治疗疗法又叫蒸汽治疗疗法、汽浴治疗疗法、中药雾化透皮治疗疗法，是以中医理论为指导，利用药物煎煮后所产生的蒸汽，通过熏蒸机达到治疗目的的一种中医外治治疗疗法，传统的中药熏蒸装置在使用时，人体的器官大多静止于熏蒸装置内，皮肤的活性很低，只能依靠药物蒸汽的温度逐渐提升皮肤的活性，进而加快药物的作用，依靠药物蒸汽的温度来提升皮肤的活性，整个过程漫长，治疗效果较差。

专利CN105232312B髋部动态熏蒸治疗机是一种动态熏蒸的设置，在熏蒸过程中下肢运动提高熏蒸的效果，但是有不足之处。一：背靠只能实现坐姿和躺姿两种状态，不能根据使用者的需要灵活调节。熏蒸时间较长时，只有两种姿态容易造成肌肉疲劳。二：在熏蒸下肢的过程中，只有下肢的动作、上肢不动，血液流通效果不好，难以达到较好的熏蒸效果。三：下肢的动作有多种，每次只能实现一种动作，比如伸直屈曲往复运动、左右摆动、外展内收，而且运动部件多，结构复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种脚部旋转、背部按摩、熏蒸效果好的下肢动态熏蒸机器人。

本发明的目的是以下述方式实现的：一种下肢动态熏蒸机器人，包括煮药系统和机架，煮药系统的出药口通过管道连通到下肢位置的机架下方，机架上设置坐垫系统和背靠系统，机架上设置两脚分别旋转但是脚方向不改变的脚部旋转系统。

脚部旋转系统为：机架上设置两个转轴，两个转轴分别由机架上设置的第一、第二电机和第一、第二减速器带动旋转；转轴上固定连接臂，连接臂另一端与脚踏板转动连接使两个脚踏板分别绕着两个转轴中心线旋转。

脚踏板下表面设置连杆，连杆另一端通过轴承与连接臂相连。

转轴外套不随着转轴转动的与转轴同心的同步带轮，连杆上固定另一个同步带轮，两个同步带轮之间设置小同步带。

第一、第二减速器的输出轴上固定转套，转套外圈设置检测点，转套外设置一个与转套同心且固定在减速器上的连接盘，连接盘上设置接近开关。

机架上沿着腿的前后伸展方向设置两套同步带传动装置，两套同步带传动装置的同步带上分别设置一个基板，基板与脚部旋转系统的非转动部之间固定连接。

两套同步带传动装置分别由第三、第四电机和第三、第四减速器带动；第三、第四减速器输出轴分别设置编码器，机架上沿着同步带移动的方向设置行程开关。

坐垫系统包括与机架滑动连接的坐垫骨架，坐垫骨架上设置坐垫，坐垫内设置震动组件。

坐垫骨架上转动连接背靠骨架，背靠骨架上设置背靠，背靠上腰部位置设置腰部按摩组件、红光组件，背靠上肩部位置设置震动组件；背靠骨架下方机架上铰接电动推杆，电动推杆另一端铰接背靠骨架使背靠角度调节。

煮药系统包括箱体，箱体上设置进水口和出气口，进水口处设置电磁阀；箱体底部设置排污口；箱体内设置加热器、超声雾化器、温度传感器、低位液位计和高位液位计；箱体上表面设置盖板和门扣；所述煮药系统的管道连通冷风机，通过冷风机向管道内吹气。。