[发明专利]一种用于夹砖机械手

摘要

本发明公开了一种用于夹砖机械手，包括固定在移动座顶部的中空安装块，所述中空安装块的顶部固定有第一电机，且第一电机的输出轴固定有转动套接在中空安装块内侧的第一带轮，所述第一带轮通过同步带连接有第二带轮，且第二带轮的顶部固定有与中空安装块转动连接的支撑杆，所述支撑杆的顶端垂直焊接有第一安装板。本发明通过第二电机、螺纹杆、连接块、驱动杆、固定杆、活动夹板、固定夹板和定位柱，不仅能够对不同大小的空心砖块进行转移，且一次性转移数量大，转移效率高，另外，定位柱还能够对砖块进行限制，从而在一定程度上避免砖块掉落，使用效果好。

主权项

1.一种用于夹砖机械手，包括固定在移动座顶部的中空安装块(1)，其特征在于，所述中空安装块(1)的顶部固定有第一电机(2)，且第一电机(2)的输出轴固定有转动套接在中空安装块(1)内侧的第一带轮(3)，所述第一带轮(3)通过同步带连接有第二带轮(4)，且第二带轮(4)的顶部固定有与中空安装块(1)转动连接的支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的顶端垂直焊接有第一安装板(5)，且第一安装板(5)的底部固定有位于支撑杆(6)一侧的电动缸(7)，所述电动缸(7)的活塞杆固定有固定套(8)，且固定套(8)的内侧螺钉固定有固定块(9)，所述固定块(9)的两侧焊接有对称设置的第二安装板(10)，且第二安装板(10)的底部固定有导向套(16)和固定夹板(17)，所述固定块(9)的底部固定有导向杆(14)和第二电机(11)，且导向杆(14)对称设置在第二电机(11)的两侧，所述导向杆(14)的输出轴固定有螺纹杆(12)，且螺纹杆(12)螺纹连接有滑动套接在导向杆(14)外侧的连接块(13)，所述连接块(13)连接夹持结构。