[发明专利]一种用于夹砖机械手

说明书

本发明公开了一种用于夹砖机械手，包括固定在移动座顶部的中空安装块，所述中空安装块的顶部固定有第一电机，且第一电机的输出轴固定有转动套接在中空安装块内侧的第一带轮，所述第一带轮通过同步带连接有第二带轮，且第二带轮的顶部固定有与中空安装块转动连接的支撑杆，所述支撑杆的顶端垂直焊接有第一安装板。本发明通过第二电机、螺纹杆、连接块、驱动杆、固定杆、活动夹板、固定夹板和定位柱，不仅能够对不同大小的空心砖块进行转移，且一次性转移数量大，转移效率高，另外，定位柱还能够对砖块进行限制，从而在一定程度上避免砖块掉落，使用效果好。

技术领域

本发明涉及转移设备技术领域，尤其涉及一种用于夹砖机械手。

背景技术

建筑用的人造小型块材，分烧结砖(主要指粘土砖)和非烧结砖(灰砂砖、粉煤灰砖等)，俗称砖头。粘土砖以粘土(包括页岩、煤矸石等粉料)为主要原料，经泥料处理、成型、干燥和焙烧而成。中国在春秋战国时期陆续创制了方形和长形砖，秦汉时期制砖的技术和生产规模、质量和花式品种都有显著发展，世称“秦砖汉瓦”。砖是最传统的砌体材料。已由黏土为主要原料逐步向利用煤矸石和粉煤灰等工业废料发展，同时由实心向多孔、空心发展，由烧结向非烧结发展。

目前在对空心砖进行转移时，传统制砖厂通常是用人力对砖体进行转移和堆放，转移效率低，且转移过程中砖体掉落容易砸伤工人，十分不安全，为此需要解决上述问题，提供一种转移安全且转移效率高的机械设备，满足生产需要。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于夹砖机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于夹砖机械手，包括固定在移动座顶部的中空安装块，所述中空安装块的顶部固定有第一电机，且第一电机的输出轴固定有转动套接在中空安装块内侧的第一带轮，所述第一带轮通过同步带连接有第二带轮，且第二带轮的顶部固定有与中空安装块转动连接的支撑杆，所述支撑杆的顶端垂直焊接有第一安装板，且第一安装板的底部固定有位于支撑杆一侧的电动缸，所述电动缸的活塞杆固定有固定套，且固定套的内侧螺钉固定有固定块，所述固定块的两侧焊接有对称设置的第二安装板，且第二安装板的底部固定有导向套和固定夹板，所述固定块的底部固定有导向杆和第二电机，且导向杆对称设置在第二电机的两侧，所述导向杆的输出轴固定有螺纹杆，且螺纹杆螺纹连接有滑动套接在导向杆外侧的连接块，所述连接块连接夹持结构。

优选的，所述夹持结构包括铰接在连接块两端的驱动杆，且驱动杆远离连接块的一端固定有对称设置的固定杆，所述固定杆滑动套接在对应导向套的内侧，且固定杆远离驱动杆的一端固定有位于导向套和固定夹板之间的活动夹板，且活动夹板和固定夹板的相对侧沿高度方向固定有对称设置的定位柱。

优选的，所述固定夹板和活动夹板与对应的第二安装板均垂直，且固定夹板与活动夹板大小一致。

优选的，所述驱动杆的长度大于导向套与连接块之间的距离，且连接块设有第一通孔和螺纹孔，且导向杆滑动套接在对于的第一通孔内，且螺纹杆螺纹套接在螺纹孔内。

优选的，所述导向杆与螺纹杆平行，且导向杆和螺纹杆均与连接块垂直，且导向杆和螺纹杆的底端均固定有位于连接块下方的限位块。

优选的，所述中空安装块的顶部设有与中空安装块内部连通的第一安装孔和第二安装孔，且第一电机的输出轴转动套接在第一安装孔内，且支撑杆靠近第二带轮的一端转动套接在第二安装孔内。

优选的，所述支撑杆的一侧焊接有位于第一电机上方的控制箱，控制箱内设有型号为ATMEGA16的控制器以及储备电源。