[发明专利]一种用于夹砖机械手

权利要求书

1.一种用于夹砖机械手，包括固定在移动座顶部的中空安装块(1)，其特征在于，所述中空安装块(1)的顶部固定有第一电机(2)，且第一电机(2)的输出轴固定有转动套接在中空安装块(1)内侧的第一带轮(3)，所述第一带轮(3)通过同步带连接有第二带轮(4)，且第二带轮(4)的顶部固定有与中空安装块(1)转动连接的支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的顶端垂直焊接有第一安装板(5)，且第一安装板(5)的底部固定有位于支撑杆(6)一侧的电动缸(7)，所述电动缸(7)的活塞杆固定有固定套(8)，且固定套(8)的内侧螺钉固定有固定块(9)，所述固定块(9)的两侧焊接有对称设置的第二安装板(10)，且第二安装板(10)的底部固定有导向套(16)和固定夹板(17)，所述固定块(9)的底部固定有导向杆(14)和第二电机(11)，且导向杆(14)对称设置在第二电机(11)的两侧，所述导向杆(14)的输出轴固定有螺纹杆(12)，且螺纹杆(12)螺纹连接有滑动套接在导向杆(14)外侧的连接块(13)，所述连接块(13)连接夹持结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于夹砖机械手，其特征在于，所述夹持结构包括铰接在连接块(13)两端的驱动杆(15)，且驱动杆(15)远离连接块(13)的一端固定有对称设置的固定杆(18)，所述固定杆(18)滑动套接在对应导向套(16)的内侧，且固定杆(18)远离驱动杆(15)的一端固定有位于导向套(16)和固定夹板(17)之间的活动夹板(19)，且活动夹板(19)和固定夹板(17)的相对侧沿高度方向固定有对称设置的定位柱(20)。

3.根据权利要求2所述的一种用于夹砖机械手，其特征在于，所述固定夹板(17)和活动夹板(19)与对应的第二安装板(10)均垂直，且固定夹板(17)与活动夹板(19)大小一致。

4.根据权利要求2所述的一种用于夹砖机械手，其特征在于，所述驱动杆(15)的长度大于导向套(16)与连接块(13)之间的距离，且连接块(13)设有第一通孔和螺纹孔，且导向杆(14)滑动套接在对于的第一通孔内，且螺纹杆(12)螺纹套接在螺纹孔内。

5.根据权利要求1所述的一种用于夹砖机械手，其特征在于，所述导向杆(14)与螺纹杆(12)平行，且导向杆(14)和螺纹杆(12)均与连接块(13)垂直，且导向杆(14)和螺纹杆(12)的底端均固定有位于连接块(13)下方的限位块。

6.根据权利要求1所述的一种用于夹砖机械手，其特征在于，所述中空安装块(1)的顶部设有与中空安装块(1)内部连通的第一安装孔和第二安装孔，且第一电机(2)的输出轴转动套接在第一安装孔内，且支撑杆(6)靠近第二带轮(4)的一端转动套接在第二安装孔内。

7.根据权利要求1所述的一种用于夹砖机械手，其特征在于，所述支撑杆(6)的一侧焊接有位于第一电机(2)上方的控制箱，控制箱内设有型号为ATMEGA16的控制器以及储备电源。