[发明专利]一种快速搬运机械手

摘要

本发明公开了一种快速搬运机械手，包括底板，其所述底板的顶端中间位置固定有第一气缸，第一气缸的输出轴连接有垂直设置的第一伸缩柱，第一伸缩柱的顶端固定有固定座，固定座的内部中间位置内嵌有第一电机，第一电机的输出轴连接有转轴，转轴的顶端固定有水平设置的转盘，转盘转动连接在固定座上，转盘的顶端固定有水平设置的机械臂，机械臂的顶端中间位置内嵌有第二气缸，第二气缸的输出轴连接有垂直设置的第二伸缩柱，本装置不仅能够根据物体始发地和目的地之间的距离对机械手进行有效调节，防止距离较远时对机械手的搬运造成阻碍，灵活性强，还能够对物体进行有效夹取，防止物体发生掉落，稳定性强，搬运效果好，搬运效率高。

主权项

1.一种快速搬运机械手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶端中间位置固定有第一气缸(2)，第一气缸(2)的输出轴连接有垂直设置的第一伸缩柱(4)，第一伸缩柱(4)的顶端固定有固定座(5)，固定座(5)的内部中间位置内嵌有第一电机(6)，第一电机(6)的输出轴连接有转轴(7)，转轴(7)的顶端固定有水平设置的转盘(8)，转盘(8)转动连接在固定座(5)上，转盘(8)的顶端固定有水平设置的机械臂(9)，机械臂(9)的顶端中间位置内嵌有第二气缸(13)，第二气缸(13)的输出轴连接有垂直设置的第二伸缩柱(15)，第二伸缩柱(15)的顶端固定有水平设置的活动板(16)，活动板(16)的底端两侧均铰接有活动杆(14)，两个活动杆(14)呈八字形结构，机械臂(9)的两侧侧壁上均开有水平设置的放置槽(10)，放置槽(10)内滑动连接有安装板(11)，放置槽(10)的顶端中间位置开有水平设置的连接槽(12)，活动杆(14)的底端穿过连接槽(12)铰接在安装板(11)的顶端靠近转盘(8)的一侧，安装板(11)远离转盘(8)的一侧开有水平设置的凹槽(18)，凹槽(18)的一侧侧壁上内嵌有第二电机(21)，第二电机(21)的输出轴连接有水平设置的丝杠(19)，丝杠(19)远离第二电机(21)的一端转动连接在凹槽(18)的侧壁上，丝杠(19)上螺纹连接有两个螺母块(20)，两个螺母块(20)的一侧侧壁上均铰接有固定杆(22)，两个固定杆(22)通过销轴转动连接，固定杆(22)远离螺母块(20)的一端延伸至安装板(11)的外部固定有弧形的固定块(23)。