[发明专利]一种快速搬运机械手

说明书

本发明公开了一种快速搬运机械手，包括底板，其所述底板的顶端中间位置固定有第一气缸，第一气缸的输出轴连接有垂直设置的第一伸缩柱，第一伸缩柱的顶端固定有固定座，固定座的内部中间位置内嵌有第一电机，第一电机的输出轴连接有转轴，转轴的顶端固定有水平设置的转盘，转盘转动连接在固定座上，转盘的顶端固定有水平设置的机械臂，机械臂的顶端中间位置内嵌有第二气缸，第二气缸的输出轴连接有垂直设置的第二伸缩柱，本装置不仅能够根据物体始发地和目的地之间的距离对机械手进行有效调节，防止距离较远时对机械手的搬运造成阻碍，灵活性强，还能够对物体进行有效夹取，防止物体发生掉落，稳定性强，搬运效果好，搬运效率高。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种快速搬运机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。传统的机械手通常一次只能完成一个物体的搬运，物体搬运后需等待机械手回到初始位置继续搬运下一个，这样导致搬运时浪费了大量的时间，搬运效率低，为此我们提出一种快速搬运机械手。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种快速搬运机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种快速搬运机械手，包括底板，其所述底板的顶端中间位置固定有第一气缸，第一气缸的输出轴连接有垂直设置的第一伸缩柱，第一伸缩柱的顶端固定有固定座，固定座的内部中间位置内嵌有第一电机，第一电机的输出轴连接有转轴，转轴的顶端固定有水平设置的转盘，转盘转动连接在固定座上，转盘的顶端固定有水平设置的机械臂，机械臂的顶端中间位置内嵌有第二气缸，第二气缸的输出轴连接有垂直设置的第二伸缩柱，第二伸缩柱的顶端固定有水平设置的活动板，活动板的底端两侧均铰接有活动杆，两个活动杆呈八字形结构，机械臂的两侧侧壁上均开有水平设置的放置槽，放置槽内滑动连接有安装板，放置槽的顶端中间位置开有水平设置的连接槽，活动杆的底端穿过连接槽铰接在安装板的顶端靠近转盘的一侧，安装板远离转盘的一侧开有水平设置的凹槽，凹槽的一侧侧壁上内嵌有第二电机，第二电机的输出轴连接有水平设置的丝杠，丝杠远离第二电机的一端转动连接在凹槽的侧壁上，丝杠上螺纹连接有两个螺母块，两个螺母块的一侧侧壁上均铰接有固定杆，两个固定杆通过销轴转动连接，固定杆远离螺母块的一端延伸至安装板的外部固定有弧形的固定块。

优选的，所述丝杠的侧壁上设有两个螺纹方向相反的外螺纹，两个螺母块分别与两组外螺纹相互配合，螺母块滑动连接在凹槽的侧壁上。

优选的，两个固定块相互靠近的一侧均设有弧形的固定板，固定板靠近固定块的一侧侧壁上固定有三个均匀设置的限位杆，固定块靠近固定板的一侧侧壁上开有限位槽，限位杆的一端延伸至限位槽内。

优选的，所述限位杆的外部套接有弹簧，弹簧的两端分别固定在固定块与固定板相互靠近的一侧侧壁上。

优选的，所述放置槽的两侧侧壁上均开有水平设置的滑槽，安装板靠近转盘的两侧侧壁上均设有水平设置的滑轨，滑轨滑动连接在滑槽内。

优选的，所述底板的顶端固定有四个垂直设置的伸缩杆，四个伸缩杆阵列排布，伸缩杆的顶端固定在固定座上。

优选的，所述固定座的一侧侧壁上设有控制器，第一气缸、第一电机、第二气缸和第二电机均与控制器电连接。

本发明的有益效果：

1、通过第一电机、转轴、转盘、机械臂、放置槽和安装板的设置，通过在机械臂的两端均设置机械手，能够在一个机械手将物体搬运至目的地时，另一个机械手完成下一个物体的抓取，不需要等待机械手返回后再进行下一个物体的搬运，搬运效率高，