[发明专利]一种快速搬运机械手

权利要求书

1.一种快速搬运机械手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶端中间位置固定有第一气缸(2)，第一气缸(2)的输出轴连接有垂直设置的第一伸缩柱(4)，第一伸缩柱(4)的顶端固定有固定座(5)，固定座(5)的内部中间位置内嵌有第一电机(6)，第一电机(6)的输出轴连接有转轴(7)，转轴(7)的顶端固定有水平设置的转盘(8)，转盘(8)转动连接在固定座(5)上，转盘(8)的顶端固定有水平设置的机械臂(9)，机械臂(9)的顶端中间位置内嵌有第二气缸(13)，第二气缸(13)的输出轴连接有垂直设置的第二伸缩柱(15)，第二伸缩柱(15)的顶端固定有水平设置的活动板(16)，活动板(16)的底端两侧均铰接有活动杆(14)，两个活动杆(14)呈八字形结构，机械臂(9)的两侧侧壁上均开有水平设置的放置槽(10)，放置槽(10)内滑动连接有安装板(11)，放置槽(10)的顶端中间位置开有水平设置的连接槽(12)，活动杆(14)的底端穿过连接槽(12)铰接在安装板(11)的顶端靠近转盘(8)的一侧，安装板(11)远离转盘(8)的一侧开有水平设置的凹槽(18)，凹槽(18)的一侧侧壁上内嵌有第二电机(21)，第二电机(21)的输出轴连接有水平设置的丝杠(19)，丝杠(19)远离第二电机(21)的一端转动连接在凹槽(18)的侧壁上，丝杠(19)上螺纹连接有两个螺母块(20)，两个螺母块(20)的一侧侧壁上均铰接有固定杆(22)，两个固定杆(22)通过销轴转动连接，固定杆(22)远离螺母块(20)的一端延伸至安装板(11)的外部固定有弧形的固定块(23)。

2.根据权利要求1所述的一种快速搬运机械手，其特征在于，所述丝杠(19)的侧壁上设有两个螺纹方向相反的外螺纹，两个螺母块(20)分别与两组外螺纹相互配合，螺母块(20)滑动连接在凹槽(18)的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种快速搬运机械手，其特征在于，两个固定块(23)相互靠近的一侧均设有弧形的固定板(24)，固定板(24)靠近固定块(23)的一侧侧壁上固定有三个均匀设置的限位杆(26)，固定块(23)靠近固定板(24)的一侧侧壁上开有限位槽(25)，限位杆(26)的一端延伸至限位槽(25)内。

4.根据权利要求3所述的一种快速搬运机械手，其特征在于，所述限位杆(26)的外部套接有弹簧(27)，弹簧(27)的两端分别固定在固定块(23)与固定板(24)相互靠近的一侧侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种快速搬运机械手，其特征在于，所述放置槽(10)的两侧侧壁上均开有水平设置的滑槽，安装板(11)靠近转盘(8)的两侧侧壁上均设有水平设置的滑轨，滑轨滑动连接在滑槽内。

6.根据权利要求1所述的一种快速搬运机械手，其特征在于，所述底板(1)的顶端固定有四个垂直设置的伸缩杆(3)，四个伸缩杆(3)阵列排布，伸缩杆(3)的顶端固定在固定座(5)上。

7.根据权利要求1所述的一种快速搬运机械手，其特征在于，所述固定座(5)的一侧侧壁上设有控制器(17)，第一气缸(2)、第一电机(6)、第二气缸(13)和第二电机(21)均与控制器(17)电连接。