[发明专利]一种市政清理机器人有效
| 申请号： | 201810418649.3 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108589499B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 张美姣 | 申请（专利权）人： | 安徽普华灵动机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E01C23/12 | 分类号： | E01C23/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 236000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种市政清理机器人，包括清理装置,所述的清理装置包括清理顶板、清理压平机构、清理调节机构和开凿机构，清理顶板安装在安装侧板的左端顶部上，清理顶板上对称设置有两组方槽，清理顶板上的每组方槽均通过滑动配合的方式与一个清理压平机构相连接，清理调节机构安装在清理顶板底部的上，开凿机构安装在清理调节机构的底部上。本发明可以解决现有对市政台阶破碎瓷砖进行清理时存在的无法在瓷砖开凿时对两侧的瓷砖进行保护、瓷砖边角处需要专用工具进行清理、瓷砖打钻时会损坏无需开凿的瓷砖等难题；可以实现对市政台阶上的破碎瓷砖进行全面的开凿破碎、对开凿瓷砖的两侧进行支护的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 市政 清理 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种市政清理机器人，包括清理装置(3),其特征在于：所述的清理装置(3)包括清理顶板(31)、清理压平机构(32)、清理调节机构(33)和开凿机构(34)，清理顶板(31)安装在安装侧板(2)的左端顶部上，清理顶板(31)上对称设置有两组方槽，清理顶板(31)上方槽的侧壁上设置有滑槽，清理顶板(31)上的每组方槽均通过滑动配合的方式与一个清理压平机构(32)相连接，清理顶板(31)的底部上设置有滑槽，清理调节机构(33)安装在清理顶板(31)底部的上，开凿机构(34)安装在清理调节机构(33)的底部上。所述的清理压平机构(32)包括压平支板(321)、压平位置推杆(322)、压平滑架(323)、压平高度推杆(324)、压平支撑架(325)、压平伸缩杆(326)、压平弹簧(327)和压平压板(328)，压平位置推杆(322)的底部通过压平支板(321)安装在清理顶板(31)的顶部上，压平位置推杆(322)的顶部上安装有压平滑架(323)，压平滑架(323)的中部通过滑动配合的方式与清理顶板(31)上方槽设置的滑槽相连接，压平滑架(323)的底部上安装有压平高度推杆(324)，压平支撑架(325)安装在压平高度推杆(324)的顶部上，压平支撑架(325)的上端下侧面上均匀安装有压平伸缩杆(326)，压平压板(328)安装在压平伸缩杆(326)的顶部上，压平伸缩杆(326)的外侧设置有压平弹簧(327)，压平弹簧(327)安装在压平支撑架(325)与压平压板(328)之间。
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