[发明专利]一种市政清理机器人

说明书

本发明涉及一种市政清理机器人，包括清理装置,所述的清理装置包括清理顶板、清理压平机构、清理调节机构和开凿机构，清理顶板安装在安装侧板的左端顶部上，清理顶板上对称设置有两组方槽，清理顶板上的每组方槽均通过滑动配合的方式与一个清理压平机构相连接，清理调节机构安装在清理顶板底部的上，开凿机构安装在清理调节机构的底部上。本发明可以解决现有对市政台阶破碎瓷砖进行清理时存在的无法在瓷砖开凿时对两侧的瓷砖进行保护、瓷砖边角处需要专用工具进行清理、瓷砖打钻时会损坏无需开凿的瓷砖等难题；可以实现对市政台阶上的破碎瓷砖进行全面的开凿破碎、对开凿瓷砖的两侧进行支护的功能。

技术领域

本发明涉及市政施工技术领域，特别涉及一种市政清理机器人。

背景技术

现市政的台阶基本上都铺设瓷砖，有助于美化城市，方便打扫等优点；人行天桥或者城市花坛等台阶上的瓷砖由于经常有人走动，有时自行车也会从上面推过，使得台阶上的瓷砖有些损坏比较严重，有些完好无损，对损坏的瓷砖通常是通过人工将破碎的瓷砖进行清理后，进行新瓷砖的铺设，人工对瓷砖进行清理时存在的问题如下，人工进行瓷砖时工作效率低、劳动强度大，由于台阶上人工不是很好借力，造成台阶上清除瓷砖难度大，人工对台阶瓷砖进行打钻开凿时飞溅的瓷砖碎屑有伤人的隐患，自瓷砖开凿时对两侧的瓷砖没有很好的保护，导致瓷砖开凿时容易损坏无需开凿的瓷砖，瓷砖的中部位置很容易进行清理，其边角处的清理尤为困难，不小心就会损伤无需开凿的瓷砖，且瓷砖边角处需要专用工具进行清理。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种市政清理机器人，可以解决现有对市政台阶破碎瓷砖进行清理时存在的工作效率低、需要人工对台阶瓷砖进行打钻开凿、无法在瓷砖开凿时对两侧的瓷砖进行保护、瓷砖边角处需要专用工具进行清理、瓷砖打钻时会损坏无需开凿的瓷砖等难题；可以实现对市政台阶上的破碎瓷砖进行全面的开凿破碎、对开凿瓷砖的两侧进行支护的功能，具有工作效率高、自动对台阶瓷砖进行打钻开凿、瓷砖开凿时可以对两侧的瓷砖进行保护、瓷砖边角处一体化进行清理、瓷砖打钻时不会损坏无需开凿的瓷砖等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种市政清理机器人，包括清理装置,所述的清理装置包括清理顶板、清理压平机构、清理调节机构和开凿机构，清理顶板安装在安装侧板的左端顶部上，清理顶板上对称设置有两组方槽，清理顶板上方槽的侧壁上设置有滑槽，清理顶板上的每组方槽均通过滑动配合的方式与一个清理压平机构相连接，清理顶板的底部上设置有滑槽，清理调节机构安装在清理顶板底部的上，开凿机构安装在清理调节机构的底部上，具体工作时，清理装置能够对台阶上不同大小的瓷砖进行开凿清理，并在开凿时保护未损坏的瓷砖，防止在瓷砖破碎时凿坏无需开凿的瓷砖，清理装置可以对瓷砖的边角处进行开凿，使得本发明能够更好的保护无需开凿的瓷砖。

所述的清理压平机构包括压平支板、压平位置推杆、压平滑架、压平高度推杆、压平支撑架、压平伸缩杆、压平弹簧和压平压板，压平位置推杆的底部通过压平支板安装在清理顶板的顶部上，压平位置推杆的顶部上安装有压平滑架，压平滑架的中部通过滑动配合的方式与清理顶板上方槽设置的滑槽相连接，压平滑架的底部上安装有压平高度推杆，压平支撑架安装在压平高度推杆的顶部上，压平支撑架的上端下侧面上均匀安装有压平伸缩杆，压平压板安装在压平伸缩杆的顶部上，压平伸缩杆的外侧设置有压平弹簧，压平弹簧安装在压平支撑架与压平压板之间；所述的压平压板的右端设置有方槽，压平压板的方槽内设置有压平伸缩板，压平压板的方槽内壁与压平伸缩板的左侧面之间安装有伸缩弹簧，压平伸缩板能够根据台阶上瓷砖的尺寸进行伸缩，使得本发明能够对不同尺寸的瓷砖进行支护，具体工作时，清理压平机构能够在瓷砖进行破碎清除时对破碎瓷砖两侧的瓷砖进行保护，防止在对瓷砖破碎时损坏两侧无需处理的瓷砖，压平位置推杆可以调节清理压平机构的位置，使得本发明能够对不同尺寸的瓷砖进行支护清理，伸长压平高度推杆，压平压板在压平伸缩板与伸缩弹簧的缓冲力作用下对无需处理的瓷砖进行支护，防止瓷砖产生的震动损坏无需处理的瓷砖，继续伸长平高度推杆能够调节压平压板支护时的压力，在大型瓷砖破碎时本发明可以增加支护的压力，压平压板还能够在瓷砖打钻时对打钻的位置进行限位。