[发明专利]一种市政清理机器人

权利要求书

1.一种市政清理机器人，包括清理装置(3),其特征在于：所述的清理装置(3)包括清理顶板(31)、清理压平机构(32)、清理调节机构(33)和开凿机构(34)，清理顶板(31)安装在安装侧板(2)的左端顶部上，清理顶板(31)上对称设置有两组方槽，清理顶板(31)上方槽的侧壁上设置有滑槽，清理顶板(31)上的每组方槽均通过滑动配合的方式与一个清理压平机构(32)相连接，清理顶板(31)的底部上设置有滑槽，清理调节机构(33)安装在清理顶板(31)底部的上，开凿机构(34)安装在清理调节机构(33)的底部上；

所述的清理压平机构(32)包括压平支板(321)、压平位置推杆(322)、压平滑架(323)、压平高度推杆(324)、压平支撑架(325)、压平伸缩杆(326)、压平弹簧(327)和压平压板(328)，压平位置推杆(322)的底部通过压平支板(321)安装在清理顶板(31)的顶部上，压平位置推杆(322)的顶部上安装有压平滑架(323)，压平滑架(323)的中部通过滑动配合的方式与清理顶板(31)上方槽设置的滑槽相连接，压平滑架(323)的底部上安装有压平高度推杆(324)，压平支撑架(325)安装在压平高度推杆(324)的顶部上，压平支撑架(325)的上端下侧面上均匀安装有压平伸缩杆(326)，压平压板(328)安装在压平伸缩杆(326)的顶部上，压平伸缩杆(326)的外侧设置有压平弹簧(327)，压平弹簧(327)安装在压平支撑架(325)与压平压板(328)之间；

所述的清理调节机构(33)包括纵向电动滑块(331)、清理移动板(332)、移动滑杆(333)、横向电动滑轨(334)、刮除电动滑块(335)、刮除液压缸(336)和刮除板(337)，纵向电动滑块(331)安装在清理顶板(31)的底部上，纵向电动滑块(331)的底部上安装有清理移动板(332)，清理移动板(332)的顶部上安装有移动滑杆(333)，移动滑杆(333)通过滑动配合的方式与清理顶板(31)底部上的滑槽相连接，横向电动滑轨(334)安装在清理移动板(332)的底部上，刮除电动滑块(335)安装在横向电动滑轨(334)的右端上，刮除电动滑块(335)的底部上安装有刮除液压缸(336)，刮除板(337)安装在刮除液压缸(336)的顶部上；

所述的开凿机构(34)包括开凿电动滑块(341)、开凿液压缸(342)、开凿板(343)、开凿电机(344)、开凿旋转板(345)、开凿滑槽(346)、开凿滑杆(347)、纵向开凿气缸(348)、纵向连扳(349)、纵向钻杆(3410)、倾斜块(3411)、倾斜气缸(3412)、倾斜板(3413)、倾斜钻杆(3414)和限位架(3415)，开凿电动滑块(341)安装在横向电动滑轨(334)的中部上，开凿电动滑块(341)的底部上安装有开凿液压缸(342)，开凿液压缸(342)的顶部上安装有开凿板(343)，开凿电机(344)通过电机套开凿板(343)的底部上，开凿电机(344)的输出轴上安装有开凿旋转板(345)，开凿滑槽(346)安装 在开凿板(343)的底部上，开凿滑杆(347)对称分布在开凿电机(344)的外侧，开凿滑杆(347)的底部安装在开凿旋转板(345)的顶部上，开凿滑杆(347)的顶部通过滑动配合的方式与开凿滑槽(346)相连接，纵向开凿气缸(348)安装在开凿旋转板(345)的后端底部上，纵向开凿气缸(348)的顶部上安装有纵向连扳(349)，纵向钻杆(3410)安装在纵向连扳(349)的底部上，倾斜块(3411)安装在开凿旋转板(345)的前端底部上，倾斜气缸(3412)的底部与倾斜块(3411)相连接，倾斜气缸(3412)的顶部上安装有倾斜板(3413)，倾斜钻杆(3414)安装在倾斜板(3413)的底部上，倾斜板(3413)的前侧面上安装有限位架(3415)；

所述的压平压板(328)的右端设置有方槽，压平压板(328)的方槽内设置有压平伸缩板(329)，压平压板(328)的方槽内壁与压平伸缩板(329)的左侧面之间安装有伸缩弹簧(3210)。

2.根据权利要求1所述的一种市政清理机器人，其特征在于：所述的刮除板(337)的下端为尖状结构。