[发明专利]一种自动化植树设备

摘要

一种自动化植树设备，包括底座部分、树苗储存与运输部分、抓取部分、固定与埋土部分、转孔部分、六个行走部分，其特征在于：所述的转孔部分位于底板的下面靠前位置的中间，通过第三步进电机带动钻头旋转打洞，所述的树苗储存与运输部分的第一底板的下面固定安装在底座部分上面的靠前位置上，通过四个第一步进电机带动四个第一齿轮从而带动传送带向前移动，通过四个第五液压缸与四个第四液压缸的协调合作控制树苗夹固定树苗，通过四个第八液压缸调整埋土装置为树苗埋土，通过第一液压缸和第二液压缸的协调合作使压土部分调整位置压土并浇水施肥，使其植树速度更快，树苗更标准，成活率更高，实现了自动化种植提高了种植效率和质量。

主权项

1.一种自动化植树设备，包括底座部分（1）、树苗储存与运输部分（2）、抓取部分（3）、固定与埋土部分（4）、转孔部分（5）、六个行走部分（6），其特征在于：所述的树苗储存与运输部分（2）的第一底板（201）的下面固定安装在底座部分（1）上面的靠前位置上；所述的抓取部分（3）的四个第一伸缩套筒（301）的套筒部分下面分别固定安装在底板（101）上方中间的长方形凹槽（102）前方的左右两边；所述的固定与埋土部分（4）的四个第二伸缩套筒（401）的套筒底端上面固定安装在底板（101）下面中间的长方形凹槽（102）前方的左右两边；所述的转孔部分（5）的第三底板（501）上面固定安装在底板（101）的下方中间位置；所述的六个行走部分（6）的六个第四底板（601）的上端分别固定安装在底板（101）的下方左右两侧各三个；所述的底座（1）包括底板（101）、长方形凹槽（102）、储水桶 （103）、两个定量器（104）、九个支撑柱（105）、两个浇水与施肥部分底板（106）、四个第一燕尾槽（107）、四个第一液压缸（108）、两个第一液压缸底板（109）、两个浇水与施肥管道（110）、两个滑块（111）、两个第二液压缸（112）、两个压土部分（113）、六个浇水与施肥头（114）、储肥桶（115），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面中间靠后位置设有一个长方形凹槽（102），在其上面靠后的长方形凹槽（102）的左右两边分别设有五个支撑柱（105）和四个支撑柱（105）；所述的储水桶 （103）位于底板（101）上方，其底部与左边的五个支撑柱（105）的上面固定连接；所述的储肥桶（115）底部与右边的四个支撑柱（105）的上面固定连接；所述的两个定量器（104）位于底板（101）与储水桶（103）、储肥桶（115）之间；所述的两个浇水与施肥部分底板（106）在底板（101）的下面后方的长方形凹槽（102）的两侧，其上面与底板（101）固定连接；在两个浇水与施肥部分底板（106）的下面各设有两个第一燕尾槽（107）和一个第一液压缸底板（109）；所述的第一液压缸（108）位于第一液压缸底板（109）的前面，其缸体底端与第一液压缸底板（109）固定连接，其活塞杆端与滑块（111）固定连接；所述的两个浇水与施肥管道（110）的上端分别与固定在两个定量器的下面孔中，其管体穿过底板（101）、浇水与施肥部分底板（106）、滑块（111）中间的孔，其两个下端插入压土部分（113）的中间空心处；所述的滑块（111）位于浇水与施肥部分底板（106）的下方，其上方的两个滑动杆分别与两个第一燕尾槽（107）滑动连接，其下面与第二液压缸（112）的缸体底端固定连接；所述的两个第二液压缸（112）垂直向下安装，其活塞杆端与压土部分（113）固定连接；所述的两个压土部分（113）下面各设有三个浇水与施肥头（114）；所述的树苗储存与运输部分（2）包括第一底板（201）、第二底板（202）、树苗储存装置（203）、三个第三液压缸（204）、第三液压缸顶板（205）、两个传送带（206）、两个第一齿轮（207）、两个第一步进电机（208）、四个支撑块（209）、六十八个树苗卡（210），所述的第一底板（201）是一个长方形板子，在其上面靠前位置设有四个支撑块；所述的四个支撑块的顶部与第二底板（202）的下面固定连接；所述的树苗储存装置（203）位于第二底板（202）的上面，其底面与第二底板（202）的上面固定连接；所述的三个第三液压缸（204）位于树苗储存装置（203）的内部，其缸体底端固定安装在树苗储存装置（203）的左侧的壁上，其活塞杆端与第三液压缸顶板（205）固定连接；所述的第三液压缸顶板（205）位于树苗储存装置（203）的内部，其左右两个侧面与树苗储存装置（203）的左右壁滑动连接；所述的两个传送带（206）位于树苗储存装置（203）的后方开口处，在其外围共设有六十八个树苗卡（210）；所述的第一齿轮（207）位于传送带（206）的内部与传送带（206）的内部的齿条互相啮合，其下面与第一步进电机（208）的电机轴固定连接；所述的四个第一步进电机（208）固定安装在第一底板（201）后方的凹槽里，其电机轴与四个第一齿轮（207）固定连接；所述的抓取部分（3）包括四个第一伸缩套筒（301）、四个第四液压缸（302）、四个第五液压缸底板（303）、四个第五液压缸（304）、两个树苗夹（305），所述的四个第一伸缩套筒（301）位于底板（101）的上方的长方形凹槽（102）前方的两侧，其套筒底部与底板（101）的上方固定连接，其伸缩杆端与第五液压缸底板（303）的上面固定连接；所述的四个第四液压缸（302）分别位于四个第一伸缩套筒（301）的里侧，其缸体底端固定连接在第一伸缩套筒（301）的套筒部分侧面的凸台下方，其活塞杆端固定连接在第一伸缩套筒（301）的伸缩杆部分侧面的凸台上方；所述的四个第五液压缸底板（303）是一个长方体，其侧面与四个第五液压缸（304）的缸体底端固定连接；所述的四个第五液压缸（304）分别固定安装在四个第五液压缸底板（303）的侧面，其活塞杆端分别与两个树苗夹（305）的侧面固定板固定连接；所述的固定与埋土部分（4）包括四个第二伸缩套筒（401）、四个第六液压缸（402）、四个第七液压缸（403）、两个树苗固定架（404）、两个埋土装置固定架（405）、四个第一燕尾槽（406）、两个齿条（407）、两个滑动板（408）、六个第二步进电机（409）、六个第二齿轮（410）、四个第八液压缸（411）、两个埋土装置（412），所述的四个第二伸缩套筒（401）的套筒上端固定安装在底板（101）的下方长方形凹槽（102）前方的两侧，所述的四个第六液压缸（402）固定安装在第二伸缩套筒（401）的里侧，其缸体底端固定连接在第二伸缩套筒（401）的套筒部分的凸台下方，其活塞杆端固定连接在第二伸缩套筒（401）的套筒部分的凸台上方；所述的四个第七液压缸（403）水平安装在第二伸缩套筒（401）的伸缩杆端部的里侧，其缸体底端与第二伸缩套筒（401）的伸缩杆端部的里侧固定连接，其活塞杆端与树苗固定架（404）的固定板固定连接；所述的两个埋土装置固定架（405）垂直向下安装在第二伸缩套筒（401）的下面，在其里侧各设有一个齿条（407）和两个滑轨；所述的齿条（407）位于两个滑轨的中间；所述的两个滑动板（408）位于两个埋土装置固定架（405）的里侧，其内部各设有两个第一燕尾槽（406）与两个埋土装置固定架（405）的滑轨滑动连接；所述的第二步进电机（409）位于滑动板（408）的内部左侧的凹槽中，其电机轴与第二齿轮（410）固定连接；所述的第二齿轮（410）位于滑动板（408）的内部，与齿条（407）互相啮合；所述的四个第八液压缸（411）固定安装在滑动板（408）的里侧，其缸体底端与滑动板（408）固定连接，其活塞杆端与埋土装置（412）的外侧的固定板固定连接；所述的埋土装置（412）是一个类似漏斗的不规则装置，其外侧面的固定板与第八液压缸（411）的活塞杆端固定连接；所述的转孔部分（5）包括第三底板（501）、第九液压缸（502）、四个第一伸缩杆（503）、四个第一弹簧（504）、第三步进电机底板（505）、第三步进电机（506）、钻头（507），所述的第三底板（501）其上面与底板（101）的下面前方固定连接，其下面中间设有第九液压缸（502），其四个角位置设有四个第一伸缩杆（503）和四个第一弹簧（504）；所述的第九液压缸（502）的活塞杆端与第三步进电机底板（505）的上面固定连接；所述的四个第一伸缩杆（503）的下面的伸缩杆端与第三步进电机底板（505）的上面固定连接；所述的四个第一弹簧（504）环绕分布在第一伸缩杆（503）的外围，其上端与第三底板（501）的下面固定连接，其下端与第三步进电机底板（505）的上面固定连接；所述的第三步进电机底板（505）是一个长方体，其内部的凹槽中固定安装有第三步进电机（506）；所述的第三步进电机（506）垂直向下放置，其电机轴通过联轴器与钻头（507）的上面固定连接；所述的钻头（507）是一个锥形钻头，其上面与第三步进电机（506）的电机轴固定连接。