[发明专利]一种自动化植树设备

说明书

一种自动化植树设备，包括底座部分、树苗储存与运输部分、抓取部分、固定与埋土部分、转孔部分、六个行走部分，其特征在于：所述的转孔部分位于底板的下面靠前位置的中间，通过第三步进电机带动钻头旋转打洞，所述的树苗储存与运输部分的第一底板的下面固定安装在底座部分上面的靠前位置上，通过四个第一步进电机带动四个第一齿轮从而带动传送带向前移动，通过四个第五液压缸与四个第四液压缸的协调合作控制树苗夹固定树苗，通过四个第八液压缸调整埋土装置为树苗埋土，通过第一液压缸和第二液压缸的协调合作使压土部分调整位置压土并浇水施肥，使其植树速度更快，树苗更标准，成活率更高，实现了自动化种植提高了种植效率和质量。

技术领域

本发明涉及环保和园林绿化设备技术领域，特别涉及一种自动化植树设备。

背景技术

目前我国环境恶化严重，植树造林使治理环境非常重要的一个方式，而传统的人工植树，不仅成本高、效率低，而且树木的成活率也很低，造成资源的浪费，因此急需一种可以快速高效且保证一定成活率的一种自动化植树设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动化植树设备，通过第九液压缸控制钻头下压，通过第三步进电机带动钻头旋转打洞，所述的树苗储存与运输部分的第一底板的下面固定安装在底座部分上面的靠前位置上，通过四个第一步进电机带动四个第一齿轮从而带动传送带向前移动，通过四个第五液压缸与四个第四液压缸的协调合作控制树苗夹固定树苗，通过四个第八液压缸调整埋土装置为树苗埋土，通过第一液压缸和第二液压缸的协调合作使压土部分调整位置压土并浇水施肥，使其植树速度更快，树苗更标准，成活率更高，实现了自动化种植提高了种植效率和质量。

本发明所使用的技术方案是：一种自动化植树设备，包括底座部分、树苗储存与运输部分、抓取部分、固定与埋土部分、转孔部分、六个行走部分，其特征在于：所述的树苗储存与运输部分的第一底板的下面固定安装在底座部分上面的靠前位置上；所述的抓取部分的四个第一伸缩套筒的套筒部分下面分别固定安装在底板上方中间的长方形凹槽前方的左右两边；所述的固定与埋土部分的四个第二伸缩套筒的套筒底端上面固定安装在底板下面中间的长方形凹槽前方的左右两边；所述的转孔部分的第三底板上面固定安装在底板的下方中间位置；所述的六个行走部分的六个第四底板的上端分别固定安装在底板的下方左右两侧各三个；

所述的底座包括底板、长方形凹槽、储水桶 、两个定量器、九个支撑柱、两个浇水与施肥部分底板、四个第一燕尾槽、四个第一液压缸、两个第一液压缸底板、两个浇水与施肥管道、两个滑块、两个第二液压缸、两个压土部分、六个浇水与施肥头、储肥桶，所述的底板是一个长方形板子，在其上面中间靠后位置设有一个长方形凹槽，在其上面靠后的长方形凹槽的左右两边分别设有五个支撑柱和四个支撑柱；所述的储水桶 位于底板上方，其底部与左边的五个支撑柱的上面固定连接；所述的储肥桶底部与右边的四个支撑柱的上面固定连接；所述的两个定量器位于底板与储水桶、储肥桶之间；所述的两个浇水与施肥部分底板在底板的下面后方的长方形凹槽的两侧，其上面与底板固定连接；在两个浇水与施肥部分底板的下面各设有两个第一燕尾槽和一个第一液压缸底板；所述的第一液压缸位于第一液压缸底板的前面，其缸体底端与第一液压缸底板固定连接，其活塞杆端与滑块固定连接；所述的两个浇水与施肥管道的上端分别与固定在两个定量器的下面孔中，其管体穿过底板、浇水与施肥部分底板、滑块中间的孔，其两个下端插入压土部分的中间空心处；所述的滑块位于浇水与施肥部分底板的下方，其上方的两个滑动杆分别与两个第一燕尾槽滑动连接，其下面与第二液压缸的缸体底端固定连接；所述的两个第二液压缸垂直向下安装，其活塞杆端与压土部分固定连接；所述的两个压土部分下面各设有三个浇水与施肥头；