[发明专利]一种旋转拨杆式水果卸料机构及水果分选装置和控制方法有效
| 申请号： | 201810416372.0 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN108855977B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 蔡健荣;孙力;王干;吕强 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36;B65G47/82;G05B19/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种旋转拨杆式水果卸料机构及水果分选装置和控制方法，该旋转拨杆式水果卸料机构包括步进电机、拨杆和弹簧片，拨杆包括三个顶端相互连接的支杆，每两个支杆之间的夹角为120°，每个支杆的末端均安装有两个呈120°的弹簧片，每个弹簧片所在的平面与拨杆所在的平面垂直，相邻两个支杆上相邻的弹簧片互相平行，拨杆固定安装于步进电机的电机轴上，步进电机可正转和反转，本发明的旋转拨杆式水果卸料机构结构简单、制造方便，小巧，拆卸方便，易于维护。本发明的水果分选装置使用所述水果卸料机构，可以根据需求，实现水果的多级分选、并且分级准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 拨杆式 水果 卸料 机构 分选 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种旋转拨杆式水果卸料机构，其特征在于，包括步进电机(13)、拨杆(12)和弹簧片(8)，所述拨杆(12)包括三个支杆(1201)，三个所述支杆(1201)的顶端相互连接，且分布在同一水平面，每两个所述支杆(1201)之间的夹角为120°，每个支杆(1201)的末端均安装有弹簧片组件，所述弹簧片组件包括两个呈120°的弹簧片(8)，每个弹簧片(8)所在的平面与拨杆(12)所在的平面垂直，相邻两个支杆(1201)上相邻的弹簧片(8)互相平行，所述拨杆(12)固定安装于步进电机(13)的电机轴上。
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