[发明专利]一种旋转拨杆式水果卸料机构及水果分选装置和控制方法

说明书

本发明提供了一种旋转拨杆式水果卸料机构及水果分选装置和控制方法，该旋转拨杆式水果卸料机构包括步进电机、拨杆和弹簧片，拨杆包括三个顶端相互连接的支杆，每两个支杆之间的夹角为120°，每个支杆的末端均安装有两个呈120°的弹簧片，每个弹簧片所在的平面与拨杆所在的平面垂直，相邻两个支杆上相邻的弹簧片互相平行，拨杆固定安装于步进电机的电机轴上，步进电机可正转和反转，本发明的旋转拨杆式水果卸料机构结构简单、制造方便，小巧，拆卸方便，易于维护。本发明的水果分选装置使用所述水果卸料机构，可以根据需求，实现水果的多级分选、并且分级准确。

技术领域

本发明涉及农产品领域，尤其涉及一种旋转拨杆式水果卸料机构及水果分选装置和控制方法。

背景技术

水果分级是提高水果商业价值的一个过程，是水果包装前的必要步骤。水果产量较大的生产基地已经逐渐采用水果自动分级机代替人工进行水果分级。现已公开的水果卸料装置包括机械式卸料装置和气动式卸料装置。机械式卸料装置通过电磁铁等电磁驱动装置带动凸轮、连杆、杠杆等机械装置运动使得水果从输送线上分离，输送线需要较长的行程，才能完成分级卸料操作，装置制造工艺复杂，制造成本较高，与输送线组合后体积庞大。气动式卸料装置将气缸产生的高压气体从喷嘴喷出，从而将水果吹离输送线，气动装置需要高压气源，体积大、噪声大，水果被气吹后容易出现分级运动方向不准确的现象。根据现代农业的要求，水果将逐步实现产地分级，以便快速分类处理，因此迫切需要车载式或移动方便的分级机械，能实现田间分级，这就要求分级机必须小巧、易拆卸、易维护。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种旋转拨杆式水果卸料机构及水果分选装置和控制方法，水果卸料机构制造及安装简便，水果分选装置分级运动准确，维护成本低。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种旋转拨杆式水果卸料机构，包括步进电机、拨杆和弹簧片，所述拨杆包括三个支杆，三个所述支杆的顶端相互连接，且分布在同一水平面，每两个所述支杆之间的夹角为120°，每个支杆的末端均安装有弹簧片组件，所述弹簧片组件包括两个呈120°的弹簧片，每个弹簧片所在的平面与拨杆所在的平面垂直，相邻两个支杆上相邻的弹簧片互相平行，所述拨杆固定安装于步进电机的电机轴上。

优选地，所述步进电机可正转和反转。

优选地，还包括固定板，所述固定板固定安装于支杆的末端前后表面，所述支杆末端左右两侧面上均设有一个第一卡槽，所述弹簧片为工字形结构，弹簧片顶部的横片嵌入第一卡槽内，横片的两端分别从两个固定板上的第二卡槽内伸出。

优选地，所述弹簧片的底端横片上设有橡胶软垫。

优选地，相邻两个支杆的连接面为圆弧面，能够容纳单个水果。

优选地，还包括前辅板和后辅板，所述拨杆和后辅板的中心均设有通孔，所述电机的电机轴穿过后辅板和拨杆中心的通孔，并且通过键连接，所述前辅板和后辅板分别固定于拨杆的前后面。

一种使用旋转拨杆式水果卸料机构的水果分选装置，包括水果输送线、依次安装于水果输送线上方的图像采集装置、卸料组件、计算机和控制器，所述卸料组件包括至少一个旋转拨杆式水果卸料机构，每个水果卸料机构对应两个不同级别的水果等级；

所述水果输送线上的水果依次经过图像采集装置和旋转拨杆式水果卸料机构，每个旋转拨杆式水果卸料机构能够分选两级水果，所述图像采集装置与计算机连接，所述计算机和步进电机均与控制器连接，所述图像采集装置用于获取水果的图像，并将采集到的图像信息传递到计算机，所述计算机分析图像后得到水果对应的等级信息，并将等级信息传递到控制器，所述控制器根据接收到的等级信息控制相应的步进电机正转或反转120°，所述旋转拨杆式水果卸料机构的个数根据分级数选择。