[发明专利]一种移动式数控排刀车床的自动上料装置

摘要

本发明属于机械自动化技术领域，具体涉及一种移动式数控排刀车床的自动上料装置，包括一自动提料机构、一送料轨道及设置在送料轨道上的送料拨杆单元、一自动上料机构，自动提料机构将待加工工件提起后自动滚入送料轨道并经送料拨杆单元拨入上料机构，并由上料机构完成上料动作；本发明通过自动提料机构、送料轨道及其上设置的送料拨杆单元，以及自动上料机构的相互配合，实现了上料的自动化，降低了工人的劳动强度，确保了工件装夹上料的稳定性和可靠性，提高了工件生产加工的效率；工件提升后在重力的作用下自动滚动至车床所在位置，由一套驱动机构完成工件落下并被推挤进入加工位的一系列动作，工作稳定性高，可靠性好。

主权项

1.一种移动式数控排刀车床的自动上料装置，其特征在于：包括：一自动提料机构，所述的自动提料机构包括在上下方向呈倾斜布置的提升带(10)，提升带(10)上固定有若干斜向布置的斜板(11)，且在斜板(11)底端的一侧设有挡边板(12)，挡边板(12)高出提升带(10)所在面；一送料轨道，所述的送料轨道包括一斜向布置的托撑板(20)及托撑板(20)两侧平行间隔布置的第一、第二挡板(21、22)，托撑板(20)自自动提料机构所在侧向车床(1)所在侧延伸布置；所述送料轨道上还设有送料拨杆单元，所述的送料拨杆单元包括固定在第二挡板(22)上呈竖向布置的套管(23)，套管(23)内插置一转轴(24)，转轴(24)的两端延伸出套管(23)外，且在转轴(24)的上端固定有拨杆(25)，拨杆(25)的两端分别固定有第一、第二顶杆(251、252)，所述的第一、第二顶杆(251、252)延伸至送料轨道内；转轴(24)的下端固定有螺杆(26)，所述螺杆(26)由驱动机构推挤使转轴(24)转动对送料轨道内的工件(2)进行阻挡或避让；一自动上料机构，所述的自动上料机构包括上料托撑板(30)，上料托撑板(30)的一侧板面与送料轨道的第二挡板(22)的板面相平齐，且在上料托撑板(30)上设有贯穿其板面的进料轴(31)，所述的进料轴(31)为中空管状，其一端设置有调心球轴承(311)、另一端设有与其径向平行且偏置的销杆(312)，销杆(312)的两端与U型推板(32)的两侧支杆固定连接；所述调心球轴承(311)外圈固定有推板(313)，且在临近调心球轴承(311)一侧的进料轴(31)上固定有第一销轴(314)，第一销轴(314)沿进料轴(31)的径向布置且在第一销轴(314)上固定有第一拉簧(315)，第一拉簧(315)沿进料轴(31)的内腔布置并向销杆(312)所在侧延伸出进料轴(31)的管腔，所述进料轴(31)上套置有同芯布置的固定管(33)，固定管(33)的管壁上固定有第二销轴(331)，所述第二销轴(331)与第一拉簧(315)固定连接，所述U型推板(32)由驱动机构推挤使进料轴(31)推出将工件(2)送入加工主轴上。