[发明专利]一种移动式数控排刀车床的自动上料装置

权利要求书

1.一种移动式数控排刀车床的自动上料装置，其特征在于：包括：

一自动提料机构，所述的自动提料机构包括在上下方向呈倾斜布置的提升带(10)，提升带(10)上固定有若干斜向布置的斜板(11)，且在斜板(11)底端的一侧设有挡边板(12)，挡边板(12)高出提升带(10)所在面；

一送料轨道，所述的送料轨道包括一斜向布置的托撑板(20)及托撑板(20)两侧平行间隔布置的第一、第二挡板(21、22)，托撑板(20)自自动提料机构所在侧向车床(1)所在侧延伸布置；

所述送料轨道上还设有送料拨杆单元，所述的送料拨杆单元包括固定在第二挡板(22)上呈竖向布置的套管(23)，套管(23)内插置一转轴(24)，转轴(24)的两端延伸出套管(23)外，且在转轴(24)的上端固定有拨杆(25)，拨杆(25)的两端分别固定有第一、第二顶杆(251、252)，所述的第一、第二顶杆(251、252)延伸至送料轨道内；转轴(24)的下端固定有螺杆(26)，所述螺杆(26)由驱动机构推挤使转轴(24)转动对送料轨道内的工件(2)进行阻挡或避让；

一自动上料机构，所述的自动上料机构包括上料托撑板(30)，上料托撑板(30)的一侧板面与送料轨道的第二挡板(22)的板面相平齐，且在上料托撑板(30)上设有贯穿其板面的进料轴(31)，所述的进料轴(31)为中空管状，其一端设置有调心球轴承(311)、另一端设有与其径向平行且偏置的销杆(312)，销杆(312)的两端与U型推板(32)的两侧支杆固定连接；

所述调心球轴承(311)外圈固定有推板(313)，且在临近调心球轴承(311)一侧的进料轴(31)上固定有第一销轴(314)，第一销轴(314)沿进料轴(31)的径向布置且在第一销轴(314)上固定有第一拉簧(315)，第一拉簧(315)沿进料轴(31)的内腔布置并向销杆(312)所在侧延伸出进料轴(31)的管腔，所述进料轴(31)上套置有同芯布置的固定管(33)，固定管(33)的管壁上固定有第二销轴(331)，所述第二销轴(331)与第一拉簧(315)固定连接，所述U型推板(32)由驱动机构推挤使进料轴(31)推出将工件(2)送入加工主轴上。

2.根据权利要求1所述的移动式数控排刀车床的自动上料装置，其特征在于：所述的送料拨杆单元还包括有第二拉簧(27)，第二拉簧(27)的一端与第一顶杆(251)的杆身固定连接，另一端固定在与第二挡板(22)固定连接的安装座(28)上，所述的第二拉簧(27)的弹力为保持第一顶杆(251)的杆身回复至与送料轨道内的工件(2)处于避让位置。

3.根据权利要求1所述的移动式数控排刀车床的自动上料装置，其特征在于：所述上料托撑板(30)的边缘设置有第一、第二、第三围板(34、35、36)，所述的第一围板(34)与送料轨道的托撑板(20)相接供工件(2)滑入上料托撑板(30)的第一、第二、第三围板(34、35、36)围合成的区域，第二围板(35)设置在上料托撑板(30)的下边缘且其临近第三围板(36)的一端设置有压缩弹簧(351)和顶针(352)，顶针(352)插置在第二围板(35)内，压缩弹簧(351)的一端与顶针(352)固定连接、另一端抵靠在第三围板(36)上；

所述上料托撑板(30)的底部固定在送料滑杆(37)上，送料滑杆(37)置于固定在车床座上的滑块(38)内且其长度方向与加工主轴的长度方向相垂直，所述的送料滑杆(37)上还设置有缓冲定位螺杆(371)。

4.根据权利要求1所述的移动式数控排刀车床的自动上料装置，其特征在于：所述的驱动机构包括驱动气缸(40)，驱动气缸(40)的输出轴(41)上固定一大、小直径段的推杆(42)，推杆(42)的小直径段上套设一弹簧(421)，且在小直径的端部设有一推挤板(43)与弹簧(421)的端部抵靠配合；

所述推挤板(43)远离驱动气缸(40)的一侧板面与上料托撑板(30)抵靠配合、临近驱动气缸(40)的一侧板面与送料拨杆单元上的螺杆(26)抵靠配合；

所述U型推板(32)与上料托撑板(30)平行布置并与所述的推挤板(43)间隔布置。