[发明专利]一种基于无人机的多火源灭火导弹系统及灭火方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机的多火源灭火导弹系统包括无人机系统、地面控制站和灭火弹发射平台，所述无人机系统包括无人机、热成像及可视光摄像装置、无人机主控模块、GPS定位模块和图像识别模块，所述灭火弹发射平台包括基座、弹药箱、设在所述弹药箱中的弹药供给机构、发射器底座、垂直安装在所述发射器底座上的支撑瞄准机构、安装在所述支撑瞄准机构上端的发射管，所述弹药箱和所述发射器底座固定在所述基座上，所述发射管中设有点火器，所述基座中设有发射平台主控模块，所述弹药箱中设有弹药供给控制模块，所述发射器底座中设有发射器控制模块。本发明能有效扑灭多火源引发的大面积森林火灾。

主权项

1.一种基于无人机的多火源灭火导弹系统，其特征在于：包括无人机系统、地面控制站和灭火弹发射平台，所述无人机系统包括无人机(12)、热成像及可视光摄像装置(6)、无人机主控模块(4)、GPS定位模块(3)和图像识别模块(5)，所述无人机主控模块(4)与所述地面控制站无线连接，用于控制无人机(12)飞行、储存数据信息、发出控制信息；所述热成像及可视光摄像装置(6)安装在所述机体下方，与所述图像识别模块(5)相连，用于获取火灾现场的热成像和可视光的图像信息；所述图像识别模块(5)与所述无人机主控模块(4)相连，用于根据图像信息识别高温来源方向，并将识别结果和图像信息发送到所述无人机主控模块(4)；所述GPS定位模块(3)安装在所述无人机(12)上与所述无人机主控模块(4)相连，用于提供无人机(12)的位置信息；所述灭火弹发射平台包括基座(13)、弹药箱(15)、设在所述弹药箱(15)中的弹药供给机构、发射器底座(16)、垂直安装在所述发射器底座(16)上的支撑瞄准机构、安装在所述支撑瞄准机构上端的发射管(20)、设在所述发射管(20)中的点火器(10)、与所述地面控制站信号连接的发射平台主控模块(7)、与所述发射平台主控模块(7)相连的弹药供给控制模块(8)和发射器控制模块(9)，所述弹药箱(15)和所述发射器底座(16)固定在所述基座(13)上，所述弹药箱(15)上部设有对着所述发射管(20)送弹的送弹管(14)，所述弹药供给控制模块(8)连接到所述弹药供给机构，所述发射器控制模块(9)连接到所述支撑瞄准机构和所述点火器(10)；所述地面控制站包括无线连接到所述无人机主控模块(4)的信息处理和控制中心(1)，所述信息处理和控制中心(1)用于辅助操作者分析火源位置和火势大小、设计灭火方案并将所述灭火方案转化为相应控制信息发送到所述发射平台主控模块(7)。