[发明专利]一种基于无人机的多火源灭火导弹系统及灭火方法

说明书

本发明公开了一种基于无人机的多火源灭火导弹系统包括无人机系统、地面控制站和灭火弹发射平台，所述无人机系统包括无人机、热成像及可视光摄像装置、无人机主控模块、GPS定位模块和图像识别模块，所述灭火弹发射平台包括基座、弹药箱、设在所述弹药箱中的弹药供给机构、发射器底座、垂直安装在所述发射器底座上的支撑瞄准机构、安装在所述支撑瞄准机构上端的发射管，所述弹药箱和所述发射器底座固定在所述基座上，所述发射管中设有点火器，所述基座中设有发射平台主控模块，所述弹药箱中设有弹药供给控制模块，所述发射器底座中设有发射器控制模块。本发明能有效扑灭多火源引发的大面积森林火灾。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种基于无人机的多火源灭火导弹系统及灭火方法。

背景技术

当森林发生火灾时，由于道路环境、工具等各种因素影响，消防人员不能及时到达火灾发生区域进行有效的灭火行动，从而导致火势过大并产生漫延，增加了火灾对深林的危害性。目前的深林火灾救援还是靠人海行动，救援方式单一，对于山高密林的地区更是难以进入，同时对救援人员的人身安全也造成了很大的伤害。

目前已知的无人机携带灭火弹进行灭火的方式虽然对上述问题有了很大的改善，而且能够及时到达火灾现场，减少了因路程造成的时间问题，但无人机装填灭火弹有限，对于一些大型的、范围较大、多区域的火灾，并不能有效的进行灭火。

申请号为CN201720929370.2的实用新型专利提供了一种森林灭火用无人机，由无人机携带灭火弹进行灭火。该专利虽然对上述问题有了很大的改善，而且能够及时到达火灾现场，减少了因路程造成的时间问题，但无人机装填灭火弹有限，对于一些大型的、范围较大、多区域的火灾，并不能有效的进行灭火。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机的多火源灭火导弹系统及灭火方法，以解决现有技术中多火源引发的大面积森林火灾中，因火灾区域过大、火源多而无人机装弹有限而造成无法有效扑灭火势的问题。

所述的基于无人机的多火源灭火导弹系统包括无人机系统、地面控制站和灭火弹发射平台，所述无人机系统包括无人机、热成像及可视光摄像装置、无人机主控模块、GPS定位模块和图像识别模块，

所述无人机主控模块所述地面控制站无线连接，用于控制无人机飞行、储存数据信息、发出控制信息；

所述热成像及可视光摄像装置安装在所述机体下方，与所述图像识别模块相连，用于获取火灾现场的热成像和可视光的图像信息；

所述图像识别模块与所述无人机主控模块相连，用于根据图像信息识别高温来源方向，并将识别结果和图像信息发送到所述无人机主控模块；

所述GPS定位模块安装在所述无人机上与所述无人机主控模块相连，用于提供无人机的位置信息；

所述灭火弹发射平台包括基座、弹药箱、设在所述弹药箱中的弹药供给机构、发射器底座、垂直安装在所述发射器底座上的支撑瞄准机构、安装在所述支撑瞄准机构上端的发射管、设在所述发射管中的点火器、与所述地面控制站信号连接的发射平台主控模块、与所述发射平台主控模块相连的弹药供给控制模块和发射器控制模块，所述弹药箱和所述发射器底座固定在所述基座上，所述弹药箱上部设有对着所述发射管送弹的送弹管，所述弹药供给控制模块连接到所述弹药供给机构，所述发射器控制模块连接到所述支撑瞄准机构和所述点火器；

所述地面控制站包括无线连接到所述无人机主控模块的信息处理和控制中心，所述信息处理和控制中心用于辅助操作者分析火源位置和火势大小、设计灭火方案并将所述灭火方案转化为相应控制信息发送到所述发射平台主控模块。

优选的，所述灭火弹发射平台有多个，所述地面控制站还包括控制信息分发模块，所述控制信息分发模块的输入端与所述信息处理和控制中心相连，所述控制信息分发模块的输出端有多个，分别对应连接到相应的发射平台主控模块。