[发明专利]一种精准数控农用做业机

摘要

本发明涉及种植机技术领域，尤其是一种精准数控农用做业机，包括轨道架，所述轨道架的底面设有多个定位桩，所述轨道架的两个对称的侧面上均安装有多个定位升降器，多个定位升降器的底端均安装有安装板，安装板底面设有两个对称排列的固定板，两个固定板之间贯穿设有转动轴，所述转动轴上套接有移动轮，所述固定板通过定位机构连接有与转动轴位置对应的驱动机，所述驱动机的活动端与转动轴连接，所述轨道架上铺设有两个对称的前后顺序轨道和两个对称排列的前后顺序齿条，且前后顺序齿条位于前后顺序轨道的下方，两个前后顺序轨道的上表面均设有轨轮。本发明方便使用，避免了物力和人力的浪费，还减少了时间的浪费。

主权项

1.一种精准数控农用做业机，包括轨道架(20)，所述轨道架(20)的底面设有多个定位桩(25)，其特征在于，所述轨道架(20)的两个对称的侧面上均安装有多个定位升降器(24)，多个定位升降器(24)的底端均安装有安装板(26)，安装板(26)底面设有两个对称排列的固定板(30)，两个固定板(30)之间贯穿设有转动轴(31)，所述转动轴(31)上套接有移动轮(23)，所述固定板(30)通过定位机构连接有与转动轴(31)位置对应的驱动机(29)，所述驱动机(29)的活动端与转动轴(31)连接，所述轨道架(20)上铺设有两个对称的前后顺序轨道(18)和两个对称排列的前后顺序齿条(17)，且前后顺序齿条(17)位于前后顺序轨道(18)的下方，两个前后顺序轨道(18)的上表面均设有轨轮(3)，使得轨轮(3)沿着前后顺序轨道(18)的上表面滑动，两个轨轮(3)之间活动连接有横向机架(5)，所述横向机架(5)的上表面设有横向轨道(6)，所述横向轨道(6)的两端均安装有前后顺序伺服电机(2)，两个前后顺序伺服电机(2)的转动端均安装有与前后顺序齿条(17)啮合的驱动齿轮(4)，所述横向轨道(6)的上表面安装有横向齿条(9)，所述横向机架(5)上套接有上下机架(11)，所述上下机架(11)的内部设有活动连接有多个与横向轨道(6)接触的横向轨轮(8)，使得横向轨轮(8)沿着横向轨道(6)的上表面滑动，多个横向轨轮(8)分别位于横向齿条(9)的两侧，所述上下机架(11)的内部设有与横向齿条(9)啮合的横向驱动装置，所述上下机架(11)两个对称的侧面上均贯穿安装有上下轨道(12)，所述上下机架(11)的底面安装有安装装置(19)，所述安装装置(19)上贯穿安装有与上下轨道(12)接触的上下轨轮(14)，所述安装装置(19)和上下机架(11)之间通过上下移动机构连接，所述轨道架(20)的顶部安装有灌溉机构，所述上下机架(11)的外部设有操控器箱(1)，且操控器箱(1)通过导线分别与驱动机(29)、前后顺序伺服电机(2)、横向驱动装置、灌溉机构和上下移动机构连接，操控器箱(1)通过导线与计算机连接。