[发明专利]一种精准数控农用做业机

说明书

本发明涉及种植机技术领域，尤其是一种精准数控农用做业机，包括轨道架，所述轨道架的底面设有多个定位桩，所述轨道架的两个对称的侧面上均安装有多个定位升降器，多个定位升降器的底端均安装有安装板，安装板底面设有两个对称排列的固定板，两个固定板之间贯穿设有转动轴，所述转动轴上套接有移动轮，所述固定板通过定位机构连接有与转动轴位置对应的驱动机，所述驱动机的活动端与转动轴连接，所述轨道架上铺设有两个对称的前后顺序轨道和两个对称排列的前后顺序齿条，且前后顺序齿条位于前后顺序轨道的下方，两个前后顺序轨道的上表面均设有轨轮。本发明方便使用，避免了物力和人力的浪费，还减少了时间的浪费。

技术领域

本发明涉及种植机技术领域，尤其涉及一种精准数控农用做业机。

背景技术

以往我们的耕种都是用的拖拉机和牲畜，这几种方法在当下的时代很难实现自动化、联网化，操作方面不精准，而且费力、费时、费资源。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的费力、费时和费资源的缺点，而提出的一种精准数控农用做业机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种精准数控农用做业机，包括轨道架，所述轨道架的底面设有多个定位桩，所述轨道架的两个对称的侧面上均安装有多个定位升降器，多个定位升降器的底端均安装有安装板，安装板底面设有两个对称排列的固定板，两个固定板之间贯穿设有转动轴，所述转动轴上套接有移动轮，所述固定板通过定位机构连接有与转动轴位置对应的驱动机，所述驱动机的活动端与转动轴连接，所述轨道架上铺设有两个对称的前后顺序轨道和两个对称排列的前后顺序齿条，且前后顺序齿条位于前后顺序轨道的下方，两个前后顺序轨道的上表面均设有轨轮，使得轨轮沿着前后顺序轨道的上表面滑动，两个轨轮之间活动连接有横向机架，所述横向机架的上表面设有横向轨道，所述横向轨道的两端均安装有前后顺序伺服电机，两个前后顺序伺服电机的转动端均安装有与前后顺序齿条啮合的驱动齿轮，所述横向轨道的上表面安装有横向齿条，所述横向机架上套接有上下机架，所述上下机架的内部设有活动连接有多个与横向轨道接触的横向轨轮，使得横向轨轮沿着横向轨道的上表面滑动，多个横向轨轮分别位于横向齿条的两侧，所述上下机架的内部设有与横向齿条啮合的横向驱动装置，所述上下机架两个对称的侧面上均贯穿安装有上下轨道，所述上下机架的底面安装有安装装置，所述安装装置上贯穿安装有与上下轨道接触的上下轨轮，所述安装装置和上下机架之间通过上下移动机构连接，所述轨道架的顶部安装有灌溉机构，所述上下机架的外部设有操控器箱，且操控器箱通过导线分别与驱动机、前后顺序伺服电机、横向驱动装置、灌溉机构和上下移动机构连接，操控器箱通过导线与计算机连接。

优选的，所述横向驱动装置包括横向伺服电机，所述横向伺服电机安装在上下机架的内部侧面上，所述横向伺服电机的转动端安装有第一转动轴，所述第一转动轴的一端与上下机架的侧面活动连接，所述第一转动轴的一侧设有第二转动轴，所述第二转动轴的两端分别与上下机架的两个内部侧面活动连接，所述第一转动轴和第二转动轴上均安装有位置相互对应的皮带轮和横向齿轮，两个皮带轮之间通过皮带连接，所述横向齿轮与横向齿条啮合，横向伺服电机通过导线与操控器箱连接。

优选的，所述移动轮为胶轮。

优选的，所述灌溉机构包括龙门架和水泵机，龙门架安装在轨道架的顶部，龙门架的顶部设有喷灌管道，所述水泵机位于外界水源中，所述水泵机通过管道与喷灌管道连接，水泵机通过导线与操控器箱连接。

优选的，所述上下移动机构包括安装在上下伺服电机和两个蜗轮，所述上下伺服电机安装在上下机架的内部，两个蜗轮安装在上下机架两个对称排列并与上下伺服电机位置对应的侧面，两个蜗轮的内部螺纹连接有丝杠，所述丝杠和上下伺服电机通过传动带连接，上下伺服电机通过导线与操控器箱连接。